平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统,该系统是专门为结构化环境设计的,旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到( 和 )。 作者:李艳艳,拉扎·尤努斯,尼古拉斯·布拉施,纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的,请与作者联系:yanyan.li(at)tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM,请引用: inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula
2024-04-12 11:18:20 41.58MB
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多平台自动抢购油猴插件,感谢作者Aicefu, 开源在github,当然,这些是在我买了之后才知道的, 已经有反馈抢到了华为手机,所以大家可以研究看看, 都还在研究阶段,不过反正咋滴也比你手搓速度快。 ============== 支持淘宝、天猫、聚划算、京东、苏宁易购、苏宁香港、唯品会、华为、 耐克、魅族、联想、华硕、小米有品、考拉的商品页面抢购、购物车抢购。
2024-04-11 17:17:40 84B 抢购助手
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小编今天研究了在Unity3D中的数据持久化问题。数据持久化在任何一个开发领域都是一个值得关注的问题,小到一个应用中配置文件的读写,大到数据库的管理维护,都可以看到数据持久化的身影。小编在《C#基于Linq和反射实现数据持久化框架Xml4DB》这篇文章中曾介绍了博主在寒假期间开发的Xml4DB框架,这是一个基于Xml的轻量级数据持久化框架,可以采用面向对象的方式来处理数据。数据持久化从某种意义上来说,就是序列化和反序列化化的过程。在.NET中我们可以将对象序列化为Xml、Json、二进制。然后通过反序列化重新获得对象。同样,在Android中我们可以通过使用Preferences来存储键值型数
2024-04-11 16:36:07 106KB
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用Perl编写的生物信息学工具 这里的大多数脚本是在我从事不同项目时编写的,我认为这对其他人将很有用,并且可以根据需要进行扩展/修改。 IO ::常规 脚本使用自定义 Perl模块。 请通过浏览目录查看安装说明。 如果要安装lncRNApipe Pipeline,则会自动安装IO::Routine模块。 需要Bio::SeqIO模块已安装且可用。 nc lncRNA管道 从头开始提取推定的新型lncRNA的管道,其中提供了从深度测序数据(例如:RNA-Seq)和注释数据组装而成的GTF格式的转录本列表。 转到目录以获取脚本列表。 安装lncRNApipe及其所有依赖项(Mac和
2024-04-11 16:13:10 325.53MB bioinformatics pipeline perl mirna
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共形映射 保形映射工具包 (CMToolkit) 版权所有 Toby Driscoll,2014。根据 BSD 3 条款许可获得许可。 请参阅许可证。
2024-04-11 12:23:40 72KB MATLAB
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NotEnoughAV1Encodes-Qt 适用于AV1编码器Linux GUI-AOMENC,RAV1E和SVT-AV1 对于Windows用户,请签出非Qt版本: 开发进度: 基于场景的分割(FFmpeg) 块分割 多线程 使用QThread的多线程 基本的aomenc编码 基本的rav1e编码 基本的SVT-AV1编码 高级Aomenc设置 进阶rav1e设定 SVT-AV1的高级设置 保存并加载自定义预设 基本音频编码 高级音频编码 (基本字幕支持) 批次编码
2024-04-10 17:18:04 62KB linux gui ffmpeg multiprocessing
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课程设计做高压断路器在线监测,每次取十个点计算平均值并重复十次,再输出,之后再把整个图像整体下移,排除掉不需要的数据,最后输出处理过的数据,dat文件为示例。
2024-04-10 15:58:01 27KB labview 平均值滤波 高压断路器
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matlab实数编码代码快照压缩成像(PnP-SCI)的即插即用算法 这个软件库包含了纸张的MATLAB代码插件和播放算法大型快照压缩成像在计算机视觉IEEE / CVF会议和模式识别(CVPR)2020(口服)的,和。 图1.使用提议的PnP-SCI算法以深去噪器作为图像/视频先验,重构为大型Football视频(3840×1644×48) ,表示为PnP-FFDNet(右下)。 为了进行比较,左下和右上分别显示了地面真实情况和使用GAP-TV(ICIP'16)的结果。 所拍摄的图像(左上角)尺寸为UHD(3840×1644),并从快照测量中恢复了48帧。 Football视频来自。 快照压缩成像(SCI) 快照压缩成像(SCI)提出了一个问题,我们可以将多维视觉信息编码为低维采样。 因此,如图2所示,SCI指的是对快照中的三维或二维数据使用不同的掩码(或编码Kong径)进行编码,如图2所示。典型的应用是高速成像(在时间上具有变体蒙版),高光谱成像(具有光谱变体蒙版),光场成像(具有角变体蒙版)以及同时进行多维成像和传感。 图2.视频SCI的感测过程(左)和使用建议的PnP-FFDN
2024-04-10 15:54:22 192.11MB 系统开源
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生成对抗网络,已训练模型,用于迁移学习
2024-04-10 15:46:55 884.37MB 生成对抗网络 迁移学习
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InterFaceGAN-解释用于语义人脸编辑的GAN的潜在空间 图:使用InterFaceGAN获得的高质量面部属性编辑结果。 在此存储库中,我们提出了一种称为InterFaceGAN的语义面部编辑方法。 具体来说,InterFaceGAN能够通过解释第一个潜在空间并找到隐藏的语义子空间,将无条件训练的人脸合成模型转变为可控制的GAN。 [ ] [ ] [] [] [ ] 如何使用 拾取一个模型,拾取一个边界,拾取一个潜在代码,然后编辑! # Before running the following code, please first download # the pre-trained ProgressiveGAN model on CelebA-HQ dataset, # and then place it under the folder ".models/pretra
2024-04-10 10:55:40 11.41MB Python
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