【摘要】西南科技大学抓住西部大开发和绵阳科技城建设的历史机遇，践行“厚德、博学、笃行、创新”校训，建设出一座美丽的校园。为此通过对《数据结构》这一课程的应用，用图的模型对学校景点抽象。用邻接矩阵存储方法和狄克斯特拉算法及图的遍历实现对校园导游系统的模拟。此系统七个功能：浏览学校景点、查看单个景点信息、查看校园地图、导游推荐、查两景点最短路线、查两景点所有景点、退出系统。
目 录
一、问题描述及设计思路..............................................3
二、详细设计过程....................................................3
2.1设计校园平面图...............................................3
2.1.1景点分析.......................................................4
2.1.2平面图.........................................................4
2.2实现景点信息查询.............................................4
2.2.1景点存储.......................................................5
2.2.2景点信息查询功能实现...........................................5
2.3图实现路径查询...............................................5
2.3.1图的建立.......................................................5
2.3.2最短路径实现...................................................6
2.3.3两点间所有路径.................................................8
2.3.4路径查找设计结果...............................................8
三、结论体会.......................................................11
四、附录...........................................................12
4.1.1Mai.cpp.......................................................124.1.3Sight.h.......................................................13
4.1.2G.h...........................................................15
五、参考文献.......................................................20
2020-01-03 11:21:52
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本软件是本小组利用C#，结合数据结构所学的最短路径算法制作的云南大学校园导航系统，希望大家下载使用并提供宝贵建议，我们将不断该机以提高我们产品的可靠性，提供给代码希望大家能够指正代码中的不足，以达到共同学习的目的。谢谢您的使用。
2019-12-21 22:19:36
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《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录
第1章 引言
1.1 惯性技术的发展概况
1.2 惯性导航系统的发展
1.3 无陀螺捷联惯导系统的发展概况
第2章 载体角速度的解算方法
2.1 坐标系的定义及坐标变换
2.2 载体非质心处的比力方程
2.3 九加速度计安装方案一的载体角速度解算
2.4 九加速度计安装方案二的载体角速度解算
2.5 六加速度计安装方案的载体角速度解算
第3章 力学编排方程
3.1 姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算
3.2 载体在导航系中的地速和位置的解算
3.3 纬度、经度和目标方向角的解算
3.4 高度通道的解算
第4章 无陀螺捷联惯导系统误差分析
4.1 无陀螺捷联惯导系统的误差源
4.2 加速度计的数学模型及其误差补偿
4.3 载体角速度计算值的残余误差分析
4.4 载体对地线加速度的计算误差分析
4.5 无陀螺捷联惯导系统误差传播特性
第5章 无陀螺捷联惯导系统数学仿真
5.1 仿真说明
5.2 仿真模型的结构
5.3 仿真算例
参考文献
2019-12-21 21:58:32
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本例运行时,由GPS实物模块或虚拟GPS软件Virtual GPS输出的
GPS协议数据将被系统接收,并对其中的"$GPRMC"协议数据进行解析,
所获取的当前经度、纬度、速度、时间信息将被刷新显示LCD.
2019-12-21 21:51:32
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