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北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展 1.3 无陀螺捷联惯导系统的发展概况 第2章 载体角速度的解算方法 2.1 坐标系的定义及坐标变换 2.2 载体非质心处的比力方程 2.3 九加速度计安装方案一的载体角速度解算 2.4 九加速度计安装方案二的载体角速度解算 2.5 六加速度计安装方案的载体角速度解算 第3章 力学编排方程 3.1 姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算 3.2 载体在导航系中的地速和位置的解算 3.3 纬度、经度和目标方向角的解算 3.4 高度通道的解算 第4章 无陀螺捷联惯导系统误差分析 4.1 无陀螺捷联惯导系统的误差源 4.2 加速度计的数学模型及其误差补偿 4.3 载体角速度计算值的残余误差分析 4.4 载体对地线加速度的计算误差分析 4.5 无陀螺捷联惯导系统误差传播特性 第5章 无陀螺捷联惯导系统数学仿真 5.1 仿真说明 5.2 仿真模型的结构 5.3 仿真算例 参考文献

本例运行时,由GPS实物模块或虚拟GPS软件Virtual GPS输出的 GPS协议数据将被系统接收,并对其中的"$GPRMC"协议数据进行解析, 所获取的当前经度、纬度、速度、时间信息将被刷新显示LCD.

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘

c++实现校园导航系统 ，算法采用Dijkstra,GUI采用MFC

C实现校园导航系统,至少包括10个以上的场所. 每俩个场所间可以有不同的路,选择最短的路径. 实现校园导航

数据结构课程设计校园导航系统源代码，原创。【问题描述】 以我校为例，设计一个校园导游程序，主要为来访的客人提供信息查询。 【基本要求】 提供至少5个景点的校园导游咨询（包括景点介绍、景点间距离等）。 本程序的目的是为来客提供路径咨询和景点查询（根据用户指定的始点和终点输出相应最短简单路径或者输出用户指定景点的详细信息）；系统管理员又可根据实际情况对导游图进行修改，删除路径或景点。

之前从网上找了很多资料都没找到自己想要的。这是自己亲手做的一个课设，（没分了拿来赚点分）。导航系统是模拟地图来的，实现缩放，显示附近的100个点，还有最短路径。如果要求相同的说不定...

数据结构课设 java版 校园导航系统 该程序能完成以下功能： （1） 查询各景点的相关信息； 　　（2） 查询图中任意两个景点间的最短路径。 　　（3） 查询图中任意两个景点间的所有路径。 　　（4） 增加、删除、更新有关景点和道路的信息。