学习卡尔曼滤波经典的中文参考书,适合初学者,书中很多公式的推导方法都很有借鉴意义。
2020-01-03 11:42:04 4.11MB 卡尔曼滤波
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校园导航图 内有俩个版本 希望对大家有帮助 C++版
2020-01-03 11:41:59 6KB 校园导航系统 代码
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本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理及组合方式等方面内容,简明易懂地诠释了惯性导航系统和组合导航系统的构架及实现方式,通过实例再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章,主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统及组合导航系统。本书注重将导航系统的理论与工程实践相结合,既可作为推广普及导航系统的技术读物和培训教材,也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。
2020-01-03 11:41:17 5.42MB 简明导航系统
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在现代航天工程中电子系统是重要的系统之一。它按功能分为通信、导航、雷达、目标识别、遥测、遥控、遥感、火控、制导、电子对抗 等系统。
2020-01-03 11:40:15 2.48MB ppt
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用数据结构方法完成校园导航,适合数据结构课程设计
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利用无线电技术对飞机、船舶或其他运动载体进行导航和定位的系统。无线电导航技术的基本要素是测角和测距,因此可以组成测角-测角、测距-测距、 测角-测距、测距差(双曲线)等多种形式的系统。无线电信号Esin(ωt+嫓)中振幅E、角频率ω、相位嫓和时间t,都可作为导航参量使用。赋予无线电波以导航信息的方法很多,但都是利用无线电波传播的直线性及其恒定的传播速度两种特性。无线电导航的基准点可以设在地面、空间或卫星上。
2020-01-03 11:33:29 58KB 无线电导航系统
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辽宁工程技术大学数据结构校园导航系统课程设计报告
2020-01-03 11:27:19 230KB 数据结构课程设计 校园导航系统
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本书全面介绍了GPS,包括系统、信号、接收机、测量,以及用以估算位置、速度和时间的算法,本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书,也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分:第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架,包括坐标系、时基参考和卫星轨道,并概述GPS、GLONASS和Galileo系统;第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算;第三部分讨论富于创意的GPS信号结构;第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术,并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据,学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题,要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
2020-01-03 11:24:06 72.3MB GPS 导航系统
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压缩包内包含校园导航系统的.cpp和doc文件,用于课程设计,用C语言编写,本人用于期末数据结构课程设计使用。在DEV c++上完美运行
2020-01-03 11:23:35 161KB CYUYAN C++
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【摘要】西南科技大学抓住西部大开发和绵阳科技城建设的历史机遇,践行“厚德、博学、笃行、创新”校训,建设出一座美丽的校园。为此通过对《数据结构》这一课程的应用,用图的模型对学校景点抽象。用邻接矩阵存储方法和狄克斯特拉算法及图的遍历实现对校园导游系统的模拟。此系统七个功能:浏览学校景点、查看单个景点信息、查看校园地图、导游推荐、查两景点最短路线、查两景点所有景点、退出系统。 目 录 一、问题描述及设计思路..............................................3 二、详细设计过程....................................................3 2.1设计校园平面图...............................................3 2.1.1景点分析.......................................................4 2.1.2平面图.........................................................4 2.2实现景点信息查询.............................................4 2.2.1景点存储.......................................................5 2.2.2景点信息查询功能实现...........................................5 2.3图实现路径查询...............................................5 2.3.1图的建立.......................................................5 2.3.2最短路径实现...................................................6 2.3.3两点间所有路径.................................................8 2.3.4路径查找设计结果...............................................8 三、结论体会.......................................................11 四、附录...........................................................12 4.1.1Mai.cpp.......................................................124.1.3Sight.h.......................................................13 4.1.2G.h...........................................................15 五、参考文献.......................................................20
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