Xilinx官方的入门指导手册，中文版和英文版，很清晰。

Zynq-7000资料

ZYNQ-7100硬件开发; ZYNQ-7000 MZ7100FB 开发板硬件使用手册20190227_v1.0

《Xilinx 7 Series FPGA and Zynq-7000 All Programmable SoC Libraries Guide for HDL Designs》 Xilinx 7系列FPGA、ZYNQ7000 SoC的库的技术文档，UG768 V14.7

在Xilinx ZYBO板卡实现AMP模式的工程源码：CPU0运行Linux（linaro），CPU1运行在Standalone模式，负责点亮LED，同时双核间可进行数据交互，具体使用在我的文章中有写。

pynq_z1入门教程与代码（pynq_z2也可以用），内含流水灯，人脸识别代码

ZedBorad 嵌入式Linux下的DMA测试（PS+PL）, 包含VIVADO工程代码，Linux下DMA测试APP源代码，Makefile文件，亲测可用。

1、在CORE0中搭建TCP server 2、编写定时器中断库函数，增加定时间中断，定时间0.25S中断一次，用于TCP网络通信 3、介绍双核通信、数据交换、协同运行的基本原理 4、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间软件中断的触发与响应 5、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间通过共享内存方式传递数据 6、介绍分析DCache的一致性问题 7、CORE0通过TCP Server接收网络调试助手发送的数据 8、CORE1通过串口将CORE0所传递的来自网络调试助手的数据输出 9、修改FSBL工程的bsp，并在CORE0编写C驱动代码实现双核的QSPI BOOT 10、烧写bin文件，重启开发板验证双核BOOT是否成功，双核运行是否正常

MicroZus_开发平台参考教程,MicroPhase开发板购买带的开发资料，基于ZYNQ XC7Z010 CLG400 器件，使用FPGA PL部分，或者ARM PS 部分开发实用入门功能，包含一些进阶VIVADO软件操作，是一个很不错的入门教程。

Zynq的PL+PS双核AMP模式裸机烧写启动例程。工程对应的演示视频：https://www.ixigua.com/6878487082579264013/