一种基于单片机控制的磁悬浮实验的东西，也可以把它做成小摆件哦！！很神奇的一个东东。

数据驱动的PID控制器及其在纸浆中和过程中的应用

 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

1控制器 1个模块，支持所有游戏控制器。 关于： 该模块旨在成为控制器的多合一模块。 它添加了.kl文件来修复许多游戏控制器上的按键绑定。 兼容性： 双重冲击2 双重冲击3 双重冲击4 双重感 Xbox 360 Xbox One Xbox One S 切换Pro Controller ??? （尚未测试） Nacon REVOLUTION PRO控制器 Zeemote SteelSeries免费 已知的问题： 带蓝牙的Dualshock 4出现高延迟（似乎是控制器本身的问题）。 在MIUI 10设备上不起作用。 学分： 用于提供DS4键盘布局。 帮助提供了DS4映射。 提供了许多修复和更改。 用于CleanRom（GPD XD +）的Pro控制器键盘布局的 。 于DualShock 2键盘布局的MattMasc。 变更日志： 1.0：初始GitHub版本。

固高GE-400-SG 运动控制器光盘 1.Manual 《GE连续轨迹运动控制器编程手册》 《GE连续轨迹运动控制器用户手册》 在使用运动控制器之前，请仔细阅读用户手册。 2.Windows 运动控制器驱动程序，动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件 3.DOS DOS系统下运动控制器函数库和头文件 4.Engrave_Demo 基于GE-300-SV运动控制器的雕刻机演示程序

固高GE-400-PG 运动控制器光盘 1.Windows Windows系统下运动控制器动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件 2.DOS DOS系统下运动控制器函数库 3.Demo 运动控制器演示程序，需要安装运动控制器驱动程序 4.Manual 《GE系列运动控制器编程手册》 《GE系列运动控制器用户手册》 5.example MS VC++ 6.0下，一个简单Demo程序的源码及可执行文件。

主要针对双级单相并网逆变系统中的电压环控制器设计进行研究，根据系统即时能量平衡的基本关系对其进行了建模和设计，并对储能电容上的电压二次脉动进行了分析。为简化系统设计，电压环采用PI控制，提出一种前馈方案，削弱电容电压上的二次谐波对控制环路造成的影响，有效减小并网电流的THD。最后通过实验验证了该方案的有效性。

针对电源管理芯片中的重要模块UVLO，在带隙基准电压源结构的基础上，引入了对带隙基准的高阶温度补偿功能，有效减小迟滞电压的漂移。同时，该UVLO电路不需要外部提供基准电压和偏置电流，提高了模块电路的可靠性，而且电路具有结构简单、功耗低、电压精确、温度敏感性低等优点。在BCD工艺下，采用Cadence的Spectre软件对电路进行仿真验证。仿真结果证明了所设计UVLO的可行性和正确性。

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本文设计了一种基于2μm高功率光纤激光器的医疗仪，以STM32为控制核心，完成了人性化的人机触控界面功能设计、激光器的驱动控制、精密水冷单元的参数监控、配电模块的抗干扰设计以及输出功率的校准。