无线电导航系统

学习卡尔曼滤波经典的中文参考书，适合初学者，书中很多公式的推导方法都很有借鉴意义。

校园导航图 内有俩个版本 希望对大家有帮助 C++版

本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理及组合方式等方面内容，简明易懂地诠释了惯性导航系统和组合导航系统的构架及实现方式，通过实例再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统及组合导航系统。本书注重将导航系统的理论与工程实践相结合，既可作为推广普及导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。

在现代航天工程中电子系统是重要的系统之一。它按功能分为通信、导航、雷达、目标识别、遥测、遥控、遥感、火控、制导、电子对抗 等系统。

用数据结构方法完成校园导航，适合数据结构课程设计

利用无线电技术对飞机、船舶或其他运动载体进行导航和定位的系统。无线电导航技术的基本要素是测角和测距，因此可以组成测角-测角、测距-测距、 测角-测距、测距差（双曲线）等多种形式的系统。无线电信号Esin(ωt+嫓)中振幅E、角频率ω、相位嫓和时间t,都可作为导航参量使用。赋予无线电波以导航信息的方法很多，但都是利用无线电波传播的直线性及其恒定的传播速度两种特性。无线电导航的基准点可以设在地面、空间或卫星上。

辽宁工程技术大学数据结构校园导航系统课程设计报告

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

压缩包内包含校园导航系统的.cpp和doc文件，用于课程设计，用C语言编写，本人用于期末数据结构课程设计使用。在DEV c++上完美运行