内容概要:本文详细介绍了利用Matlab进行无人机路径规划的方法,重点探讨了三种优化算法:蝙蝠算法(BA)、差分进化蝙蝠算法(DEBA)以及混沌人工势场蝙蝠算法(CPFIBA)。文章首先解释了每种算法的基本原理及其Matlab实现方式,随后展示了它们在2D和3D路径规划中的具体应用场景。特别强调了CPFIBA在复杂地形中的优越表现,如悬崖地形中的高效避障能力。文中还提供了详细的代码片段,帮助读者理解和实现这些算法。最后,通过对比实验结果,展示了不同算法在路径长度、收敛速度等方面的差异。 适合人群:对无人机路径规划感兴趣的科研人员、工程师及高校学生,尤其是有一定Matlab编程基础的人。 使用场景及目标:适用于需要进行无人机路径规划的研究项目或实际应用,旨在提高路径规划效率和避障能力。目标是通过比较不同算法的表现,选择最适合特定任务需求的算法。 其他说明:文章不仅提供了理论讲解,还包括大量实用的代码示例和图表,便于读者动手实践。此外,作者还分享了一些调参技巧和注意事项,有助于进一步优化算法性能。
2025-04-27 22:24:51 567KB
1
内容概要:本文详细介绍了如何利用Matlab/Simulink构建一个基于恒压频比(V/f)控制的异步电动机开环调速系统。首先,通过选择合适的频率指令源(如斜坡函数)和设置增益模块,确保电压和频率按比例变化。接着,对异步电机模型进行精确参数配置,包括转子电阻、漏感等关键参数。此外,还探讨了PWM发生器的载波频率设置及其对系统性能的影响。文中提供了详细的代码实现步骤,涵盖了从频率指令生成、电压控制到电机模型搭建的全过程,并展示了仿真结果,包括转速、电流和转矩波形。最后,讨论了开环系统的局限性和改进方向。 适合人群:电气工程专业学生、自动化工程师以及从事电机控制系统研究的技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解异步电动机调速原理和技术实现的研究人员和工程师。主要目标是掌握如何使用Matlab/Simulink搭建并优化V/f控制的开环调速系统,理解其工作原理和性能特点。 其他说明:文中不仅提供了具体的代码实现方法,还分享了许多实践经验,如参数选择、仿真技巧等,有助于读者更好地理解和应用所学知识。
2025-04-27 21:32:39 723KB
1
MMC整流器仿真模型:环流抑制与排序算法均压方法的预测控制仿真研究(基于Matlab Simulink平台),MMC整流器仿真模型 MMC模型预测控制仿真 基于Matlab Simulink仿真平台 模型中包含环流抑制控制器 模型中添加基于排序算法的子模块均压方法 采用基于最近电平逼近NLM的调制策略 1.仿真均能正常运行,能够准确跟踪对应参考值 2.最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略 3.二倍频环流抑制控制 供MMC入门新学者学习参考。 ,核心关键词:MMC整流器仿真模型; MMC模型预测控制仿真; Matlab Simulink仿真平台; 环流抑制控制器; 排序算法的子模块均压方法; 最近电平逼近NLM调制策略; 仿真均能正常运行; 准确跟踪参考值; 二倍频环流抑制控制; MMC入门新学者学习参考。,MMC整流器仿真模型入门:预测控制与均压策略研究
2025-04-27 20:58:38 93KB sass
1
海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2025-04-27 17:04:55 8.64MB matlab
1
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现的3船协同围捕控制算法。首先明确了每艘无人船的运动模型,将无人船简化为质点并控制其位置和速度来模拟运动。接着通过核心代码展示了如何计算各船与目标船及其他协作船之间的距离,并据此调整速度以实现围捕。此外,还讨论了算法的优势,如简化复杂问题、清晰展示控制逻辑,以及其在海上救援、海洋监测等领域的潜在应用。 适合人群:对智能船舶技术和MATLAB编程感兴趣的科研人员、工程师及学生。 使用场景及目标:适用于研究多船协同控制策略的学习和实验环境,旨在帮助理解和掌握无人船编队控制的基本原理和技术细节。 其他说明:文中提供了完整的MATLAB代码示例,便于读者动手实践。同时强调了参数调节的重要性,如速度调整系数、安全距离等,确保算法的有效性和稳定性。
2025-04-27 14:18:31 208KB
1
在MATLAB环境下开发的交通标志识别技术实现面板GUI,是一个针对计算机网络期末复习设计的综合性项目。该项目深入研究了交通标志图像的识别与分类算法,并将这些算法集成于图形用户界面(GUI)中,使得用户能够通过友好的交互界面实现交通标志的自动识别。 项目的核心在于利用MATLAB强大的数学计算能力和图像处理功能。MATLAB提供了丰富的图像处理工具箱,这些工具箱中包含了大量的函数,可以实现图像的加载、显示、分析以及处理等功能。在交通标志识别的场景下,这些功能被用于图像预处理、特征提取、分类器设计等关键步骤。 图像预处理是识别过程的第一步,通常包括灰度化、二值化、滤波去噪、图像增强等步骤。灰度化处理将彩色图像转换为灰度图像,简化计算量;二值化处理则是将图像转换为只有黑白两色,有助于突出交通标志的轮廓;滤波去噪用来去除图像中的噪声干扰,提高识别准确率;图像增强则可以改善图像质量,使交通标志的特征更加明显。 特征提取是识别过程中至关重要的一步,它关乎识别算法的效率和准确性。在MATLAB中,可以通过提取颜色直方图、边缘特征、形状特征等方法来描述交通标志的特征。颜色直方图能够体现图像中颜色的分布情况;边缘特征反映了图像中物体的轮廓信息;而形状特征则可以从几何角度描述对象的形状特征。 分类器的设计是交通标志识别的最后一步,也是实现智能识别的核心。MATLAB支持多种机器学习算法,如支持向量机(SVM)、神经网络、决策树等。在交通标志识别中,通常会采用SVM分类器,因为它在处理高维数据,尤其是图像数据时具有很好的性能。通过大量的交通标志图像训练,可以建立一个训练好的模型,用于对未知交通标志进行分类识别。 GUI的设计使得这一复杂的技术过程变得简单易用。MATLAB提供了开发GUI的便捷工具,如GUIDE或App Designer等,可以快速构建出美观、实用的用户界面。在该面板GUI中,用户可以通过点击按钮、选择文件等方式,轻松加载待识别的交通标志图像,并通过调用后端算法进行识别处理。识别结果会以图像标注或者文字提示的形式展现给用户,从而实现了一个交互式的交通标志识别系统。 在计算机网络期末复习的背景下,该项目不仅仅是一个编程练习,更是一次对计算机视觉和模式识别知识的综合应用。它要求学生不仅理解相关算法,还要学会如何将理论知识应用于实际问题的解决中,体现了理论与实践相结合的教学理念。 此外,该项目还可能涉及到计算机网络方面的知识,比如网络中数据的传输、存储和处理。虽然主要焦点是图像识别技术,但网络通信的基本概念和技术同样在项目开发中发挥作用,例如,在线更新分类模型、远程数据访问等场景。因此,该项目也是对计算机网络知识的一种复习和应用。 基于MATLAB的交通标志识别技术实现面板GUI项目是一个实践性很强的综合性项目,它结合了图像处理、机器学习以及计算机网络等多方面的知识,是期末复习的理想选择,能够帮助学生巩固和拓展计算机科学与技术的专业知识。
2025-04-26 11:52:05 255KB matlab
1
内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB编写并运行一个用于双轴两自由度车辆车桥耦合振动分析的程序。文中首先明确了研究背景,即车辆和桥梁间的相互作用及其重要性。接着逐步展示了从定义车辆和桥梁参数开始,到建立运动方程、求解耦合振动以及最终提取车体加速度响应和接触点响应的具体步骤。此外,还提供了与已有研究成果的数据对比,确保所开发程序的有效性和准确性。 适合人群:从事机械工程、土木工程或交通工程领域的研究人员和技术人员,尤其是那些对车辆动力学和桥梁结构健康监测感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于需要评估车辆行驶过程中对桥梁产生的动态影响的研究项目。通过本教程的学习,读者能够掌握MATLAB环境下进行此类仿真分析的基本技能,从而为进一步深入探讨复杂的车桥交互机制奠定坚实的基础。 其他说明:文中不仅分享了完整的代码片段,还针对可能出现的问题给出了详细的解释和解决方案,如参数选择不当导致的数值不稳定等。同时强调了某些细节对于提高模型精确度的重要性,例如正确处理接触力的方向和大小。
2025-04-25 19:31:45 794KB
1
基于MATLAB的交通限速标志智能识别系统:从图像预处理到数字精准识别的一站式解决方案,"基于MATLAB的交通限速标志识别系统:从图像预处理到数字识别的全流程实战",基于matlab的交通限速标志识别系统 【标志识别】计算机视觉,数字图像处理常见实战项目。 过程:图像预处理,标志定位,数字分割,数字识别,结果展示。 输入生活中常见的限速标志图片,系统根据限速标志的位置进行定位识别,并且识别限速标志中的数字。 包远程调试,送报告(第062期) ,基于Matlab;交通限速标志识别系统;计算机视觉;数字图像处理;图像预处理;标志定位;数字分割;数字识别;远程调试;报告。,MATLAB交通限速标志自动识别系统:图像处理与结果展示
2025-04-24 21:19:27 704KB
1
《基于Matlab Simulink与PLECS仿真的两相与三相交错并联Boost变换器研究:包含开环、单电压环及电压电流双闭环控制模态的电流均流控制效果分析》,两相交错并联boost变器仿真 三相交错并联boost变器仿真 模型内包含开环,单电压环,电压电流双闭环三种控制模态 两个电感的电流均流控制效果好 matlab simulink plecs仿真模型 ~ ,两相交错并联boost仿真;三相交错并联boost仿真;控制模态;均流控制;Matlab Simulink PLECS仿真模型,"多模态交错并联Boost变换器仿真研究"
2025-04-24 19:35:23 168KB
1
海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2025-04-24 19:24:31 8.92MB matlab
1