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图片编辑旋转缩放位移最终版（缩放transform实现），旋转插件。

摘要：本系统以单片机为控制核心，线性可变差动变压器为传感器，辅以相应的 模拟电路，能实现较精确的位移测量功能。主要模块有正弦波产生、差分放大、 差动变压、整流滤波、模数转换。其中运用DDS芯片产生正弦波，经过差分放大 后进入可变差动变压器。依据磁通改变原理，通过移动变压器线圈内部的磁棒可 以改变次级线圈输出电压，经整流滤波（真有效值转换）后电压改变值通过单片 机处理即可得到位移值。系统电路构造简单，通过较少的元件就可以达到一定精 度的测量。本系统一大特色就是具有电机驱动部分，可以利用单片机控制直流电 机转动，以驱动磁棒移动到指定位移。另外系统通过键盘输入预定位移值，由 LCD液晶屏显示，人机交互界面良好，方便用户使用。

位移测量装置，精度达到0.01mm 当我得知很多人多该作品的精度表示怀疑时，我不得不说几句了： 1、指导竞赛一直以来，都害怕做机械装置，看了该题首先是放弃，当半年前学生做电子门锁机械部分用到螺杆传动装置突然浮现在我眼前，一下子就找到了传动装置方案； 2、2006年因为小车赛题，我们在阿莫电子买了2个减速电机（45元一个），性能相当的好，当时电机还在一款小车里装着，电机是现成的！ 3、模拟电路完成后，当时学生用的是430单片机内部12位的ADC，我建议学生用高精度台式万用表直接测量模拟部分的直流电压，发现电压分辨率可以稳定到0.1mV，建议学生换16位ADC； 4、3年前就买过1片AD7715，该片还指导学生做过一次毕业设计，电路是现成的，马上搭建电路测试，成功后性能得到很大提升，从0.2mm一下子提升到0.05mm。 5、学生组装完成后，发现稳定度欠佳，重新打造了系统的底线后，性能再度提升到0.01mm。 6、装置上的游标尺精度是0.02mm，系统执行闭环控制，在正负2厘米以内可以做到0误差（从游标尺读数）。 7、不得不说的巧合，刚好实验室有一台旧的绕线机，这次立了大功。 8、材料： 线圈骨架：市场常用的护管，当时采购； 螺杆：房子装修吊顶用的螺杆，一般螺丝长度不够； 磁棒：竞赛第二天淘宝网买的； 绝缘杆：装芯片（DIP系列）的条状盒子打造的； 固定粘胶：赛前准备的703，最好用的是热熔胶； 电机和螺杆连接：一种信号电缆的外护套+热缩管。

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