采用PID控制船舶的simulink框图
2022-10-19 10:57:50
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将野火pid助手hal协议改写成标准库了，需要的朋友可以下载使用，稍加修改即可使用，注释写的很全，一直抱怨没有标准库版本的野火pid协议，就不能使用野火的pid调试助手，于是抽空改写了个标准库版本的，经过测试能够正常使用，图像能够正常显示，欢迎大家下载，有问题可以私信我，能解决的都会解决
2022-10-18 12:18:31
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给出了代码，数学模型，电气模型。代码是用作动态分析的，必须先运行数学模型，让结果进入workspace才能使用代码分析动态性能。电气模型仅作性质分析，请勿对此进行量化分析，个人能力有限，因为盲从本人产生的问题概不负责。参考文献因为版权问题不会上传，具体还是建议参考我的文章。
2022-10-16 20:07:50
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