直驱风力发电机模型，运行波形良好，双PWM控制原理与控制过程清晰。基于电网电压定向矢量控制实现解耦控制，可以在后续研究中加入故障穿越环节，进行进一步改进控制研究。
2021-04-15 21:29:21
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由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。
1 基本参数：
1.1 最大相电流：工作电机相线电流最大值。决定了静止到额定转速下的电机输出最大
扭矩。
最大相电流在控制器硬件上有最大限制，设定值不允许超出出厂设置。否则会导致
控制器烧毁的概率大大增加。
不同类型电机在同样最大相电流设定值的情况下会有不同输出扭矩的表现。扭矩
版电机输出扭矩大，平衡版输出稍小，速度版电机输出最小。定速低的电机输出扭矩大，
定速高的电机输出扭矩小。
1.2 最大线电流：控制器工作电池母线电流最大值。决定了电机输出最大功率值。控制
器最大输入功率=电池电压*最大线电流。
这个值决定了最高输出功率，从而决定了最高速度。
2021-04-08 12:28:30
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L 型四驱越野车组装出厂时，机械零配件之间配合较为紧密，转动起来感觉
很紧，需要进行车模的初期调整及差速传动系统初期磨合后才能运转顺滑。
车模磨合步骤如下
2021-04-07 21:16:44
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其实我也不想要积分的。本来是个自由分享的论坛，可到处都要积分。被逼梁山，还请谅解
2021-04-05 20:24:02
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