1.时钟源 外部时钟
2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。
3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。
4.TIMX定时器
5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。
6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。
7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。
8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数，通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器（定时测速）。
9.PID算法 为了使小车的速度更快的达到目标值，获取更稳定的速度。
10．系统的使用 我们在小车内加入系统，对小车的数据获取，状态实现任务化，使小车内的运作更加有序。我们主要使用μC/OS-II系统内核来实现系统。在实现过程中，我们了解了系统的任务调度以及任务运行和处理器之间的关系(多任务同时运行)。
μC/OS-II内核中的任务控制块，任务状态，以及多任务和任务的优先级类似操作系统中的进程操作。
11.任务间的通信 主要用到信号量(主要就是PV操作
P操作：占用资源。V操作：释放资源)；邮箱(邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送指针型的变量，通常该指针指向包含了“消息”特定的数据结构)。
2021-03-25 11:35:20
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由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。
2 定速与弱磁：
2.1 定速：电机在额定电压下的转速，简称额定转速，电摩行业经常称之为定速。
这个定速决定了最高的电机转速。一般普通控制器，在额定电压状态下，可以驱动
电机最高转速到定速附近。
2.2 扩速：将电机速度推到比定速更高的速度，称之为扩速。
扩速方法一：提高工作电压，电压越高，电机转速越高。
扩速方法二：不提高工作电压，通过弱磁，提高电机转速。
2.3 南京远驱控制器采用弱磁扩速：不改变电池电压，直接通过控制限流参数来提高电
机转速。
2.4 最大转速，后退转速： 限制了电机最高转速。
在电动车市场，最大转速一般不做限制，而是通过后面的限流参数来限制最高转速。
在速度超过定速后，自动进入弱磁状态。转速超过定速越多，弱磁深度越大。
2021-03-23 18:16:29
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NXP智能车BTS7960B双电机MOS管驱动板ALTIUM设计硬件原理图PCB工程文件，2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-03-22 09:09:41
30.04MB
2A DC降压LED灯板恒流驱动ALTIUM设计原理图PCB+AD集成封装库文件,2层板设计，大小为42x25mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
集成库器件列表：
Library Component Count : 9
Name Description
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Cap Capacitor
Cap Pol3 Polarized Capacitor (Surface Mount)
Diode BAS70 Silicon AF Schottky Diode for High-Speed Switching
Inductor Isolated Isolated Inductor
MC34063AD DC-to-DC Converter Control Circuit
NMOS-2 N-Channel Power MOSFET
Res1 Resistor
Socket Socket
电容 贴片
2021-03-20 09:13:31
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本资源为MATLAB2015b和2018a下的仿真文件，仿真了永磁直驱风力发电系统，从风力机到网侧的完整系统，机侧控制策略和网侧控制策略都有，SVPWM也有，供大家一起学习永磁直驱风力发电系统的仿真
2021-03-12 21:16:55
168KB
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基于Maxwell的直驱式永磁同步发电机分析，方红伟，王丹，分析电机内部故障，对提高风力发电系统可靠性和实现其全方位保护具有重要意义。本文对静态偏心后的永磁同步电机的磁动势、电磁转
2021-03-11 16:56:40
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