功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STC89C51/STC89C52 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331

汇编程序呵，调试通过，注释很详细，很值得一看

永磁同步电机控制系统的研究

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现

统总体上来说是以直流电机的控制为基础，实现四级调速。在此基础上添加一些新功能，例如LED显示速度和蜂鸣器报警提示。通过这样一个简单程序的设计，加深对嵌入式系统设计思路、方法、过程的理解。

基于Matlab 永磁同步电机控制系统的仿真建模

基于PID和MRAC的电动汽车电机控制设计，庞洋，吴友宇，在能源危机和环境污染日趋严重的全球背景下，新能源汽车逐渐受到各国家的重点关注，其中纯电动车已经成为我国汽车行业的重要发展

机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 　　运动控制原理 　　运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 　　机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让

基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模

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