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路沿检测paper.rar

激光雷达路沿检测paper

2021-04-17 00:07:01 17.67MB 论文 激光雷达

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激光雷达的原理与应用.pdf

激光雷达的原理与应用，激光雷达的简单说明

2021-04-14 19:02:10 7.49MB 激光雷达

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【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf

激光雷达数学模型和运动畸变去除

2021-04-14 19:02:10 695KB 激光雷达

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点云双边滤波算法

将双边滤波算法应用于点云噪点滤除，可有效提高点云质量。高质量的输入数据对提高点云学习的人工智能训练效率与质量有显著的帮助。

2021-04-14 15:04:01 2.58MB 点云算法 激光雷达

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turtlebot3激光雷达Qt程序源码

turtlebot3激光雷达Qt程序源码，串口驱动程序及数据解析源码，亲测可用。

2021-04-14 09:36:27 2.65MB 激光雷达 LiDAR ROS Qt

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matlab_slam.zip

激光雷达数据集，slam算法仿真，干货很多，建议认真学习。

2021-04-11 11:29:24 63.61MB matlab slam算法仿真 激光雷达数据集

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Python-激光雷达单目视觉测距算法库

激光雷达单眼视觉测距。该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。

2021-04-10 01:37:35 208KB Python开发-机器学习

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STM32F407定高（超声波）避障（激光雷达）.rar

采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。

2021-04-07 21:31:06 3.92MB GY_US42 STM32F407 TFMINI_PIUS

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ROS环境下的激光雷达地面点云提取算法

2021-04-04 10:38:47 4KB c++

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velodyne VLP-16激光雷达solidworks三维模型

2021-04-01 10:23:52 1.35MB velodyne 激光雷达 三维模型

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