KittiBox KittiBox是用于在Kitti上训练模型FastBox的脚本的集合。 有关Fastbox的详细说明，请参见我们的。 FastBox旨在以很高的推理速度存档高检测性能。 在Kitti数据上，该模型的吞吐量为28 fps（36毫秒），是FasterRCNN的两倍以上。 尽管FastBox速度惊人，但其性能却明显优于Faster-RCNN。 任务 中等 简单 硬 速度（毫秒） 速度（fps） 快速盒 86.45％ 92.80％ 67.59％ 35.75毫秒 27.97 更快的RCNN 78.42％ 91.62％ 66.85％ 78.30毫秒 12.77

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为提高车辆在低附着路面上的加速性能，设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR)．建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型，并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验．实验结果表明，采用模糊PID控制算法，通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制，能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转，大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能，验证了ASR控制策略的合理性，为开发实际控制器提供了依据．

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