随着电子微技术的发展，电机控制、电气传动形成了一门多学科交叉的“运动控制”技术。运动控制系统能使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。H桥驱动电路能与主处理器、电机等构成一个完整的运动控制系统，可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的运动控制。

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使用改进的 BAT 算法和随机策略相结合的 H 桥级联多电平转换器的谐波降低 作者：Hamoun Pourroshanfekr Arabani、Sajjad Ahmadi、Mahshid Javidsharifi、Josep M. Guerrero、Yazdan Ashgevari、Adel Akbarimajd*电气系统中的多电平逆变器，在本文中，我们使用一种优化的元启发式算法，称为 Modified-BAT (M-BAT) 算法，通过调制所选谐波电压源的脉冲宽度来找到多电平逆变器中的开关角度。为了满足一阶谐波，减少多电平串级逆变器输出电压中的不良谐波，采用了H桥。在这项研究中，M-BAT优化算法已被用于计算Bridge-H多级串级逆变器的最佳切换角度。必须计算多级级联 H 桥逆变器中的开关角，以产生所需的主频率电压范围，同时不产生不希望的谐波，并且输出电压的总谐波失真值较低。仿真结果表明，所提出的算法在确定适当的开关角度以减少不希望的谐波并产生非常低且接近正弦谐波失真的波形方面的高效率。此外，多电平逆变器输入的直流电压源具有不确定性，在这种情况下，采用随机策略确定角度

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