为了对低速移动的声源目标进行较高实时性的方向跟踪，把四元声传感器面阵分为两个二元线阵，分别对目标进行测向，然后融合两组测量结果，给出了目标方位角的计算公式。根据线阵在被跟踪目标方位角不同时测向精度的不同，用加权因子增加较高精度的线阵测量结果的影响，降低误差较大的线阵测量结果的影响。该算法可对传感器阵列所在平面内任意方位的声源快速进行测向，完成一次测向只需对两对时间采样序列分别进行互相关运算，并可获得较高的定向精度，通过实验验证了该算法的精度和有效性。

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1.将压缩文件展开，内含两个目录MinGW_11.2.0_64和MSVC2019_64，分别用于支持MinGW64和MSVC64编译器； 2.分别对应编译器目录下Bin文件夹中的文件拷贝到Bin目录内，将sqldrivers文件夹中的文件拷贝到plugins\sqldrivers目录内。

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大比例尺数字化测图实习报告 一、实验目的与要求 掌握用全站仪进行大比例尺地面数字测图外业数据采集的作业方法和内 业成图的方法，学会使用数字测图系统软件CASS6.1 二、报告主要内容 1．全站仪地面数字测图外业数据采集；2．全站仪数字化测图的内业成 图；3. 个人总结。 三、仪器及工具 RUIDE全站仪1套、棱镜及杆1套、计算机1台、图纸若干 试验的主要过程： 1．全站仪数据采集步骤 置仪：在控制点上安置全站仪，检查中心连接螺旋是否旋紧，对中、 整平、量取仪器高、开机。 创建文件：在全站仪中创建一个文件JOB1，用来保存测量数据. 输入测站点：输入一个文件名JOB1，按提示输入测站点点号及固定 坐标、仪高，后视点点号及、坐标、镜高，仪器瞄准后视点，进行定向 检测。 测量碎部点坐标：仪器定向后，即可进入"测量"状态，输入所测碎部 点点号、镜高后，精确瞄准竖立在碎部点上的反光镜，按"回车"键，仪 器即测量出棱镜点的坐标，并将测量结果保存到前面输入的坐标文件 中，同时将碎部点点号自动加1返回测量状态。再输入镜高，瞄准第2个 碎部点上的反光镜，按"回车"键，仪器又测量出第2个棱镜点的坐标， 并

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