随着全球卫星导航系统的发展，各导航频点需要同时发射的信号数量显著增加。针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。

基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf

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运用C语言，建立一个包含6个结点的无向图的邻接矩阵以及一个无向图，实现插入、删除边的功能，并进行深度优先遍历和广度优先遍历。用图实现校园导游程序，编程求这两个位置间的最短路径。

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

无线电导航系统

学习卡尔曼滤波经典的中文参考书，适合初学者，书中很多公式的推导方法都很有借鉴意义。

校园导航图 内有俩个版本 希望对大家有帮助 C++版

本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理及组合方式等方面内容，简明易懂地诠释了惯性导航系统和组合导航系统的构架及实现方式，通过实例再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统及组合导航系统。本书注重将导航系统的理论与工程实践相结合，既可作为推广普及导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。