电机的简介.电机的分类.直流电机 .步进电机 .伺服电机 .舵机 .第 5 章驱动器的分类 18有刷电机驱动器 .无刷电机驱动器 .步进电机驱动器 .伺服电机驱

第 1 章入门 l 1 . 1 SPring 风云再起 l 1 . 1 . 1 重新认识 SPring 2 1 . 1 . 2 SPring Boot 精要 3 1 . 1 . 3 SPring Boot 不是什么 6 1 . 2 SpringB0ot 人门 6 1 . 2 . ！安装 SPring BootCU 7 1 . 2 . 2 使用 Spring Initializr 初始化 Spring Boot 项目 10 1 . 3 小结 18 第 2 章开发第一个应用程序 19 2 . 1 运用 Spring Boot 19 2 . 1 . 1 查看初始化的 Spring soot 新项目 21 21 . 2 Spring Boot 项目构建过程解析 24 2 . 2 使川起步依赖， 27 2 . 2 . 1 指定基于功能的依赖 28 2 . 2 . 2 覆盖起步依赖引入的传递依赖… 29 2 . 3 使用自动配且 30 2 . 3 . 1 专注于应用程序功能 31 2 . 3 . 2 运行应用程序 36 2 . 3 , 3 刚刚发生了什么 38 2 . 4 小结 41 第 3 章自定义配置 42 3 . ！覆盖 SPring Boot 自动配丑 42 3 . 1 . 1 保护应用程序 43 3 . 2 通过属性文件外且配且 49 3 . 2 . 1 自动配置微调 50 3 . 2 . 2 应用程序 Bean 的配置外置 55 3 . 2 . 3 使用 Profilc 进行配呈 59 3 . 3 定制应用程序错误页面 62 3 . 4 小结 64 第 4 章测试 “ 4 . 1 集成测试自动配置 “ 4 . 2 测试 Web 应用程序 68 4 . 2 . ！模拟 SPring MVC， 69 4 . 2 . 2 侧试 Wcb 安全 72 4 . 3 测试运行中的应用程序 74 4 . 3 . 1 用随机端口启动服务器， 75 4 . 3 . 2 使用 Sclcniuln 沮 11 试 HTML 页面 76 4 . 4 小结 78 第 5 章 Groovy 与 Spring Boot CLI 80 5 . 1 开发 SPring Boot CLI 应用程序 80 5 . 1 . 1 设置 CU 项目 81 5 . 1 . 2 通过 Groovy 消除代码嗓声 引 5 . 1 . 3 发生了什么 85 5 . 2 获取依赖 86 5 . 2 . 1 覆盖双认依赖版本 87 5 . 2 . 2 添加依赖仓库 88 5 . 3 用 CLI 运行测试 89 5 . 4 创建可部署的产物，， ， … 91 5 . 5 小结 91

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