CC2652RB硬件I2C读取FXOS8700CQ加速度传感器,iar for arm 8.50.9及以上版本才能打开，且需要将CC2652RB的SDK安装在默认位置，才能正常编译. 具体介绍，可查看 https://blog.csdn.net/u012121390/article/details/112001810 了解更多内容.

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1、 DMP能够直接使用，使用的通信是模拟IIC，可通过串口输出数据,网上的程序直接输出当前模型状态。 2、在MPU6500.C函数中Get_Angle函数可输出当前X,Y轴角度，比较精准，但不适用于动态环境下。 3、MPU6500可开启震动唤醒，阈值可通过0x1F寄存器调整，具体可参考寄存器手册。

Kymatio：Python中的小波散射 Kymatio是Python编程语言中的小波散射变换的实现，适用于信号处理和机器学习中的大规模数值实验。 散射变换是实现为卷积网络的平移不变信号表示形式，其滤波器不是学习的而是固定的（作为小波滤波器）。 如果需要以下库，请使用Kymatio： 支持一维，二维和三维小波， 将小波散射集成到深度学习架构中，并且 通过主要的深度学习API（例如PyTorch和TensorFlow）在CPU和GPU硬件上无缝运行。 Kymatio环境 灵活性 Kymatio组织将几个预先存在的小波散射软件包的开发人员联系在一起，包括ScatNet ， scatterin

我们总是会抱怨网速慢，而网速慢的原因一般是内网中使用的人过多，或是有人占用了大量的带宽，这两种情况都好解决，今天们所要讲的内容是如何在有限的带宽情况下，充分优化来进行网络加速，Cisco路由器也是有同样的功能

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流体现象的虚拟仿真有重要的应用价值,基于SPH(Smoothed-Particle Hydrodynamics)的流体仿真方法能够真实地反映流体的运动规律。在流体规模增大时流体仿真计算量很大,特别是复杂场景中的流体碰撞检测计算显著降低流体仿真效率。将SPH物理计算以及碰撞检测利用GPU进行并行加速,并在GPU显存中使用新的邻居粒子链表构建方法加快邻居粒子的查找,可以提高流体仿真效率;利用对体素化场景进行栅格化采样方法来加速碰撞检测计算,并将每个体素值压缩成1bit并保存在文件中以节省存储空间,初步的实验结果表明,该方法能够用于碰撞检测处理,且能够减少碰撞检测处理时间。