毕业设计飞机大战源码下载 #plane 本程序是我本科生毕业设计(2015年本科毕业)。是一款飞行射击类游戏，模仿的是微信上的游戏全民打飞机，本游戏中大多数的素材也都是来自于全民打飞机游戏中。 本游戏主要是以Cocos2d-x为游戏引擎，以C++高级程序语言为编程语言，在Windows 8.1操作系统下使用Microsoft Visual Studio 2013、Eclipse等工具开发并最终移植到Android手机平台上。 下面是本游戏的游戏画面(动态图)： ##游戏基本功能 玩家启动游戏后，游戏会预先载入必要的游戏音效和图片等资源文件。进入欢迎界面后可以选择查看游戏帮助还是开始游戏。点击开始游戏进入选关界面，在此玩家可以选择自己想玩的关卡。进入游戏后游戏会检测玩家战机是否与敌机相撞、子弹是否击中敌人。当子弹打中敌人后，若敌人血量降为零，执行爆炸动画并增加积分。若主角与敌机发生碰撞，判断敌人是否血量降为零，执行爆炸动画并增加积分，并且判断主角血量是否降为零，若是，直接进入结束界面。若本场分数超过最高分数，则将分数写入本地。在结束界面中可以选择是否接受和是否重新开始。若玩家选择的是闯关

新VBKE系列机型SNMTMMB SMUUIDSLP可引导制作工具

此次比赛主控芯片为STC12C5A60S2，显示器用LCD12864,外围电路有红外一体接收头，步进电机驱动电路跟蜂鸣器驱动电路，外围电路比较简单，开门釆用步进电机模拟，驱动芯片为ULN2003。 红外遥控门原理图截图: 实现功能 （1）当用上遥控器上锁后，需输入相应的开门密码，单片机判断后，若正确，蜂鸣器发出“滴滴”，代表开门，若错误，蜂鸣器发出较快的“滴滴滴”。 （2）单片机断电之后，所设密码不会丢失。 （3）实现修改密码功能:以原密码修改旧密码，或者有更高层的密码可直接修改旧密码（类似于安全码）。 （4）平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。 初始化界面，由红外遥控器输入命令，选择对应功能 提供两种修改密码的模式，旧密码修改与回答问题修改 密码错误三次则需等待10秒方能继续操作

华工北校宿舍的们是没有外置门把的，每次同学来敲门都要走到门口开房门，非常麻烦，如果出门忘记带钥匙就没办法从外面打开门。因此，使用红外遥控开门就能很方便实现门的自动开启。本课题要求使用红外遥控器控制来控制步进电机的转动，从而达到开门效果。通过51单片机设定密码锁，并对红外遥控器的信号进行解码，输入正确密码时可以开锁。主要是需要实现单片机最小电路的设计，红外接收电路的设计，步进电机驱动电路的设计以及液晶显示模块的电路设计等。 二、实现功能 （1）当用上遥控器上锁后，需输入相应的开门密码，单片机判断后，若正确，蜂鸣器发出“滴滴”，代表开门，若错误，蜂鸣器发出较快的“滴滴滴”。 （2）单片机断电之后，所设密码不会丢失。 （3）实现修改密码功能:以原密码修改旧密码，或者有更高层的密码可直接修改旧密码（类似于安全码）。 （4）平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。

CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲，CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统， 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号，实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统，四足机器人模型结构复杂，关联因素众 多，许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的，围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。

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可能感兴趣的项目设计:基于51单片机的FM收音机制作原理图，源代码 （链接:https://www.cndzz.com/diagram/4234_4235/197369.html） Si4745概述: Si4745芯片是Silicon Labs公司面向车载收音机市场推出的一款DSP（Digital Signal Processor）收音芯片。极小的4*4 mm 24脚QFN封装，由于使用了先进的CMOS技术，就这么一个小小的芯片可以实现完整的全波段收音功能。为应对车内复杂的电磁环境，抗干扰能力较强。 芯片支持以下频率范围:FM波段:64-108MHZ；AM波段:520-1710KHZ；LW波段:153-288KHZ；SW波段:2.3-30MHZ。还支持RDS接收。可以直接通过总线输出信号质量指示、信噪比、频率偏移等数值。 工作电压:3.0-3.6V；典型工作电流: FM波段:26ma； AM波段:19ma； 待机模式:6ua。 FM接收灵敏度: 2uV； THD:0.1% Si474X系列的管脚和方框图: Si4745通讯管脚由SDIO、SCLK、SEN、RST构成。在RST的上升沿对GPO1和GPO2的电平进行采样确定工作于哪种模式。 有三种控制总线方式可以选择: 2线模式（兼容I2C） 3线模式 SPI模式 因为GPO1内部集成上拉电阻，GPO2/INT集成下拉电阻。所以芯片默认工作于2-wire(I2C)模式。在3-wire和SPI模式下，总线由SDIO、SCLK和SEN组成。而I2C模式只使用SDIO和SCLK进行通讯，SEN的电平高低决定了I2C的操作地址。其对应关系如下: SEN电平 写地址 读地址 SEN=0 0x22 0x23 SEN=1 0xc6 0xc7 以前玩过一些I2C总线的芯片，SPI和3线没有接触过，决定使用I2C方式来驱动。测量后发现，楼主手里的模块SEN接地，所以I2C的写入地址为0x22,读取地址是0x23。 I2C通讯协议: 起始信号（START）:在SCL为高电平期间，SDA从高到低的跳变； 终止信号（STOP）:在SCL为高电平期间，SDA从低到高的跳变； 应答信号（ACK）:发送或接收完8bit数据后，在下一个时钟周期（SCL=1），SDA=0为应答（ACK），SDA=1为非应答（NACK）； 写入流程:MCU发送起始信号，接下来发送器件地址（0x22），接收应答信号，再发送N字节的8位数据，每发送一个字节后都要读应答信号，最近发送终止信号，释放总线。 读取流程:MCU发送起始信号，接下来发送器件地址（0x23），接收应答信号，开始接收N字节的8位数据，每读取一个字节后都要读应答信号。如果器件非应答，就发送终止信号，结束读取过程。最后释放总线。 本制作主要用了下面几条操作命令: 0x01: POWRE_UP 此命令主要设置CTS中断使能、GPO2 输出使能、晶振、接收波段和音频输出选择等功能。 0X11: POWER_DOWN 发送本命令让芯片进入待机模式 0X12:SET_PROPERTY 设置属性命令 0X14:GET_INT_STATUS 获取中断状态,主要用于判断搜索是否完成。 0X20:FM_TUNE_FREQ 写入指定的频率（64-108mhz） 0X21:FM_SEEK_START 开始搜索电台。可以设置搜索方向和到达搜索终点时是否循环。 0X22:FM_TUNE_STATUS 调谐状态，本例中用于获取当前电台的频率。 0X23:FM_RSQ_STATUS 接收信号质量。RSSI:信号质量，单位为dBuV。SNR:信噪比,单位dB. Si4745的常用属性: 0X1100:FM_DEEMPHASIS 去加重时间常数设置，默认值为0x0002(75us)。要设置为我国使用的50us,需要将值设为0x0001; 0X4000:RX_VOLUME 音量设置，范围从0x00-0x3f，共64级，每级步进1dB。默认值为0X3f即最大音量。 其余属性值在本制作中全部使用了默认值，也就是不去操作这些寄存器。 先用STC15L104W单片机做了一个测试小板，电路够简单，程序才是本制作的难点 电路采用STC89LE52单片机做主控，模拟I2C协议控制DSP收音模块。MicroUSB提供5V电源，经1117-3.3降压后供DSP模块和MCU使用。加了一级TDA1308组成的音频放大，可直接驱动耳机。 视频演示: 原文出处:https://www.crystalradio.cn/thread-1331951-1-1.html

包含训练代码、预测代码、数据划分代码、网络代码等，采用pytorch框架所写。

该程序功能可以导入具有指定起始行和结束行的文本文件，必须从文本文件中读取数据，并以mat格式制作，其中每个数据由一个单元格（行，列）指定，因此可以更容易地处理数据和分析。