使用位移算法快速解析和生成cmpp2.0协议里面的msgid，速度极快，不会对消息的解析速度产生任何影响

摘　要：提出了一种基于AT89C51单片机开发的光栅位移传感器对线性位移进行测量的方法。其硬件设计包括数据采集、辨向、数据处理和数据显示。把读数头输出的信号（脉冲电信号），经过硬件电路辨向，送入计数器8253计数，利用AT89C51单片机进行信号处理，最终转换成实际的线性位移值显示出来。与其他系统相比，他的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。     关键词：光栅位移传感器；光栅；单片机；细分与辨向电路  　　光栅作为精密测量的一种工具，由于他本身具有的优点，已在精密仪器、坐标测量、精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛的应用［1，2］。光栅测量技术是以光栅相对移动所形成的莫尔条纹

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图片编辑旋转缩放位移最终版（缩放transform实现），旋转插件。