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一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc,命令是:sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里,无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。 设置的代码是: export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径,不同的人安装的路径可能不同 之后 source ~/.bashrc 网上其他的教程会说每次启动cl
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