电机控制领域经历了快速发展时期，这主要归功于半导体在电源和信号电子学方面的优势以及微电子微处理器和数字信号处理器（DSP）的处理能力。这些技术进步表现在低功耗硬件和更加精确的控制结构，实现了真正有效的驱动控制发展。电气驱动控制变得更加精确，这不仅是指对直流电和电压的控制，还包括通过结合使用MCU和软件算法对三相电流和电压进行管理。
2019-12-21 21:22:50
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直流无刷电机控制功能介绍：
采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通
路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。
2019-12-21 21:18:41
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本文档是电机控制基础，分为硬件设计和软件设计两大部分，主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制，svpwm。等等
2019-12-21 20:54:01
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