这是一篇关于动手制作基于arduino 和12864液晶模块的图形化显示GPS导航系统的帖子，作品效果和成本可能无法和TB上的导航产品媲美，但是动手过程会带给你乐趣和知识。
该设计根据功能分为三个版本。（具体详见附件内容）
最终版本视频演示:
动手之前最好能具备一些背景知识:
1. arduino 相关基础；
2. 能使用12864 液晶模块；
3. 能够用arduino 通过串口通信获取GPS模块定位信息；
4. 能够用arduino 操作SD卡模块；
制作所需主要硬件:
arduino UNO 1片；
12864 液晶模块 1片；
GPS模块1片；
SD卡模块及SD卡 1套；
如截图:
原理:
将地图数据依据瓦片算法存储在SD卡中，通过串口获取GPS定位信息并从中解析出经纬度坐标，依据经纬度坐标读取相应地图数据显示在12864液晶模块上，同时显示定位坐标点。
1. 地图存储算法——瓦片系统(Maps Tile System)
本制作采用的地图数据和地图存储算法来源于微软的bing maps并做了相应修改。
具体可参考:
Bing Maps Tile System[1*]
Virtual Earth Tile Image URI 参数解析
Goolge and Microsoft Map Url Parameters
在瓦片系统中地图采用金字塔式的分层存储结构，不同层具有不同级别的地图分辨率（地图精细程度），每一层地图被分割成等像素大小（256X256）的瓦片，算法要解决的问题就是给定经纬度坐标和缩放级别（层索引）得到具体相应的瓦片编号。
在连接[1*]的最后有算法实现的代码可共参考。
2. 针对12864液晶模块的设计
12864液晶模块是128像素宽64像素高的单色液晶显示模块，本制作为了适应模块显示做出了两个设计。
1). 将256X256像素的瓦片裁切成128X64像素大小的8份 子瓦片。
如下图所示:
2). 通过阈值方法将8位png索引图像（bing maps 的道路数据）转换成二进制地图数据文件，为了能够显示原图中的文字信息，采用多阈值提取求或方法提取原地图中背景、地物和标注文字数据，由于标注文字和背景之间的扰动，提取效果有待改进。
显示效果:
生成地图程序（需要连接互联网）:
通过设置地图范围经纬度信息获取要使用定位的区域，可通过google earth 等能显示经纬度的软件或网页获取经纬度的最大最小值（上大下小，右大左小）。缩放级别建议设置范围1~15，较大地图范围和较高缩放级别会增加地图下载、显示加载的时间。
注意:上面是对GPS导航V0.1版本的具体介绍，其他的V0.2和V0.3版本详见附件内容。
2022-01-23 13:07:15
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超声波热量表采用瑞萨公司的RL78/L12单片机完成，总体结构设计包括如下:
超声波热量表、红外和M-BUS抄表系统的硬件设计及电路实现；
超声波热量表控制系统及与上位机通信系统的软件程序设计；
超声波热量表系统的低功耗设计、抗干扰设计。
超声波热量表功能介绍:
本设计中的超声波热量表实现了对供热系统中流量、温度、热量的测量；
LCD显示测量、流量、温度等信息；
电源停止供电时保存所有数据，恢复供电后正常计量；
与上位机的通信，接收、发送上到上位机所需的数据信息等功能。
超声波热量表系统设计框图:
超声波热量表测量视频讲解:
超声波热量表测量电路原理图截图:
超声波热量表测量源码截图:
2022-01-14 21:41:59
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介绍一下项目的需求:
供电要求:系统要求使用DC-5V供电，继电器闭合状态下，功耗不大于500mA；
控制要求:设备使用两个按键进行控制，可分别设计数模式与工作周期，设置方式为循环设置；
输出要求:要求设备可控制220V/50Hz用电设备，输出电流10A；
计数模式:要求系统可设置三种计数模式，最大值分别为10000、50000、99999，当设备计数到最大值后，设备停止工作；
控制周期:要求系统可设置四种控制周期，分别是20s、40s、60s、80s，每个周期中，开关状态保持的时间相同。
1、整体方案介绍
系统核心控制器采用STC89C52RC-DIP40，系统时钟11.0592MHz；显示器采用LCD1602液晶屏（蓝光白字）；
按键使用6*6轻触按键；输出控制开关使用5V直流继电器，控制参数为220V/10A，自带开关状态指示灯，提供接线座；
2、控制器引脚分配
P1 ——LCD1602 DATA 液晶屏数据端口
P2_0 ——LCD1602 EN 液晶屏使能端口
P2_1 ——LCD1602 RW 液晶屏读写端口
P2_2 ——LCD1602 RS 液晶屏指令端口
P2_3 ——KEY_MODE 系统模式控制
P2_4 ——KEY_TIME 开关周期控制
P2_5 ——RELAY 继电器开关控制
3、系统资源分配
系统启用看门狗，意外状态下70ms自动复位；
定时器T0用作对控制周期计时，每50ms中断一次，每周期内开关通关各一次；
定时器T1用作对空换件进行检测，并对看门狗进行置位操作，每1ms中断一次；
串口用作输出信息提示，可输出系统状态、计数次数、以及用户的按键操作；
4、显示器内容规划
显示器使用LCD1602液晶屏，每行可显示16个字符，可显示两行；
本控制系统，能够周期性控制外围电路通断，可手动调节工作模式、工作周期，显示器能显示系统工作模式，并能同步显示记录开关通断次数。
1、系统供电:本系统电源使用220V/50Hz标准电源适配器，为设备提供DC-5V供电，继电器闭合状态下，功耗不大于500mA；
2、按键控制:本涉笔使用两个按键进行系统控制，可分别调节数模式与工作周期，设置方式为循环设置；
3、输出参数:本设备可控制220V/50Hz用电设备，最大输出电流10A，无过流保护；
4、计数模式:本系统内置三种计数模式，计数最大值分别为10000、50000、99999，当设备计数到最大值后，设备停止工作，同时按下模式、周期按键，可复位系统，此时系统工作模式不变，计数清零；
5、控制周期:本系统内置四种控制周期，分别是20s、40s、60s、80s，每个周期中，开关通关状态保持时间相同。
演示视频:
https://player.youku.com/player.php/sid/XMTYwMDE4NTQ2OA==/v.swf
2022-01-08 15:04:17
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