基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速
度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的
物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为
四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位
微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以
及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚
角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量
少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2019-12-21 20:04:08
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基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展.
2019-12-21 19:48:44
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Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好
2019-12-21 19:47:59
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GPS历书解算及天空视图绘制MATLAB代码，经测试通过。
该程序可以读取YUMA格式的历书，然后根据设定的时间和地点，解算出GPS卫星的位置，绘制出当前位置处的GPS卫星分布图。
2019-12-21 19:40:03
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04
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