本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10
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基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速
度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的
物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为
四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位
微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以
及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚
角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量
少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2019-12-21 20:04:08
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基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展.
2019-12-21 19:48:44
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