统编版一年级语文上课件（2）

这是一套书籍帆船船舵背景的读书分享会PPT模板，共25页； PPT模板封面使用了蓝天白云、书籍、帆船、船舵背景图片。左侧填写读书分享会PPT标题文字。界面背景与读书分享PPT主题搭配。 PowerPoint模板内容页，由23张蓝色动态幻灯片图表，搭配PPT文字排版。另外学生读书插图、书架插图、各种书籍插图等装饰。 本模板适合用于制作学校读书分享会PowerPoint。.PPTX格式；

海洋航行器仿真设计

TrajectoryControl 用于无人船轨迹跟踪控制 一个关于基于Matlab跟踪追踪的验证 数学模型基于两轮差速的小车模型 Trajectory and Control.m文件中代码中主要用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标。 trajectory(两个闭环).m文件中主要用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标。(效果很好) 我会设置小车起点坐标： x=2，y=1,theta=pi/6，终点只是限制x=10，y=10; x=2，y=1,theta=pi/2，终点只是限制x=10，y=10; 可以得到两个不同轨迹图（只是修改了航向角theta，你也可以修改起点坐标） 附件参见附件。 体的技术说明参见我的CSDN博客，见主页 （航向角PID） （航向角PID和距离PID)

单片机温度控制系统在LNG船上的设计与实现.pdf

输入： 多个测例，每个测例的输入占两行。第一行一次是c1、c2和n（n<=10）；第二行n个整数表示wi (i=1…n)。n等于0标志输入结束。 输出： 对于每个测例在单独的一行内输出Yes或No。 输入样例： 7 8 2 8 7 7 9 2 8 8 0 0 0 输出样例： Yes No

利用MATLAB SIMULINK进行船-泵-机匹配仿真.pdf

MSC 船公司：MSC 船公司货物跟踪查询

水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。 本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。 此设计除了动力装置与其他船类大体相似，实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装置都有一定的创新性设计。采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。 本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，以便详细的说明设计过程。

液化天然气（LNG）以低温常压形式储存，喷入主机燃烧之前需经过供气系统进行处理，将其转换成具有合适温度压力的气体燃料。燃料供气系统性能的好坏直接影响燃气质量，进而影响设备运行效率。以20 000箱LNG/柴油双燃料远洋大型集装箱船为研究对象，对LNG气体燃料供气系统进行深入研究。结合供气系统工作流程，充分分析供气系统组成及各部分功能，并对方案中关键设备进行选型研究，提出供气系统完整设计方案，设计方案满足实际使用需求并可为相关设计提供参考。