这是本科毕业设计，使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划，包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行，地图可以手动修改，在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案，有很多子程序，注释非常详细，希望对你有用
2021-03-12 18:06:45
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探究研究区总溶解性固体（TDS）质量浓度分布，为水环境质量评价提供依据。【方法】利用2013年和2015年乌梁素海实测TDS质量浓度和遥感反射率数据，建立并检验了TDS质量浓度多元线性回归模型，将模型应用于大气校正后的Landsat-8OLI数据，分析了乌梁素海TDS质量浓度时空分布特征。【 结果】建立的多元线性回归模型均方根误差为0.455g/L，平均相对误差为13%，决定系数R2为0.594。经误差敏感性检验及区域适用性检验表明，该算法适用于乌梁素海开阔水体TDS质量浓度遥感反演。乌梁素海TDS质量浓度无明显的时间循环变化特征；中部开阔水体TDS质量浓度低；北部、东部沿岸及南部部分水域TDS质量浓度反演结果有较大误差。主要原因是北部、东部和南部受底质、藻华及沉水植被的影响较大。【 结论】建立的模型可用于乌梁素海TDS质量浓度的遥感反演。
2021-03-12 14:08:12
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综合应用Pro_E_HyperM_省略_h和ANSYS软件进行有限元分析_蒋素清.pdf
2021-03-05 11:02:08
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以建立维吾尔语连续音素识别基础平台为目标,在HTK(基于隐马尔可夫模型的工具箱)的基础上,首次研究了其语言相关环节的几项关键技术;结合维吾尔语的语言特征,完成了用于语言模型建立和语音语料库建设的维吾尔语基础文本设计;根据具体技术指标,录制了较大规模语音语料库;确定音素作为基元,训练了维吾尔语声学模型;在基于字母的N-gram语言模型下,得出了从语音句子向字母序列句子的识别结果;统计了维吾尔语32个音素的识别率,给出了容易混淆的音素及其根源分析,为进一步提高识别率奠定了基础。
2021-03-01 18:06:40
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基于金纳米颗粒-聚对氨基苯甲酸负载的石墨烯构建检测黄曲霉素B1的传感器的研究
2021-02-25 09:08:42
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