FreeModbus本身没有什么说明文档。网上已经有了一些介绍，有些是内核分析，很有深度；有一些是应用笔记，实际应用时可能会用到。作为一个新入，我并不想了解那么多。我只想按步就班地知道到底要怎样能够很快地用起来。收集了一些资料，花了一些时间才终于基本搞清楚了一个大概。下面我从新人应用的角度来谈谈，参考甚至抄摘了前人的文档。入手主要是FreeModbus-V1.5自带的AVR平台下的DEMO项目，适当考虑FREERTOS下的特点。

uCOSII V2.93 移植到AVR单片机ATMEGA128（基于ICCAVR）傻瓜教程，移植过程每步都有截屏。

uCOSII V2.93移植到ATMEGA128（基于ICCAVR7.22）实现2个任务，任务空循环，任务2每隔100毫秒继电器反转

ucosiii-stm32f103ZET6移植可行,本程序是在官方源码Micrium\uC-Eval-STM32F107上移植过来的

基于STM32F407的UCOSIII的代码移植，另还有UCOSII的移植代码在其他上传文件中。

飞腾FT-2000-4开发板上移植Ubuntu18.04.5且更换飞腾内核4.19.8教程 说明： 1.PCIe显卡是必须的，因为飞腾开发板没有显示，显卡需自己配，选个AMD主流的显卡就行。 2.有流量安卓手机是必须的，系统装起来后，开发板上是没有接口可以上网的，唯一上网的方式就是使用安卓手机的“USB共享网络”的方式（这个配置在本文下面介绍中有说明）。是不是必须安卓我不知道，因为我买不起苹果手机…… 3.Ubuntu系统只有server服务器版的支持在arm平台上安装，所以需要选择server版本。 4.因为是在飞腾平台安装，所以需要镜像内包含HWE内核，18.04系列中，我只载了18.04和18.04.5两个版本，其中18.04不含HWE内核，无法安装。所以后面尝试就选择了18.04中最后一个版本18.04.5来尝试。如果自己手中有18.04的其他版本，可以看看有没有HWE内核（这个HWE内核可以本文下面介绍中看到），要是没有就选择18.04.5来搞就好了。 5.UEFI固件怎么搞到启动用Biso FLASH里不在本文的介绍范围内，默认认为提供了UEFI固件，能够自己搞到开发板内。

嵌入式设备互联： FS4412 mjpg-streamer 视频流服务器移植流程，通用视频流移植及代码裁剪

concentus, 纯可移植 C# 和Opus音频编解码器的Java实现 Concentus: 面向所有人的作品这个项目是为了在它的他语言中使用它的他语言来运行，库，并集成任何可以能存在的端口。 使用这个代码，开发人员应该没有使用下面的编解码器的借口，不管它们的语言或者运行环境。NuGet封装组件相关Og

自己移植的SD卡的FATFS文件系统，采用最新版FATFS R0.09，并且有详细的中文注释，和操作测试程序，完整的MDK STM32F103工程。下载即可使用。

CANOPEN festival STM32F103移植源码 STM32F103做从机 ，可以配主机测试。