该文献提出了一种航天器交会任务瞬时碰撞概率预警阈值计算方法。通过引入缺失报警概率，将预警阈值确定为传播轨迹不确定性的函数，并建立了半解析计算模型。仿真结果表明，该方法能较好地利用轨道不确定性信息，为具有不确定性的交会轨迹的安全性评价提供了一种合理、准确的方法

道路交通matlab代码交通管制 多个机器人尽可能快地直穿过十字路口，而不会离开道路，也不会彼此碰撞 运行模拟 该仿真是使用MATLAB完成的。 为了运行模拟： 打开Matlab 转到包含代码的目录 开放式协调 运行脚本（“编辑器”选项卡下的绿色播放符号） 该脚本将打开一个图形，绘制环境，并随着机器人的移动对其进行动画处理（模拟周期为0.1秒，但每帧为0.2秒）。 可以在代码中轻松修改仿真参数。 额外功能： 控制视觉显示（缩放能力）：更改REGION_RADIUS 控制模拟时间：更改SIM_TIME 控制仿真间隔：更改SIM_INTERVAL 打印每辆汽车经过交叉路口时更新的平均延迟时间：写入文件：data_delay.txt 方案说明 描述：半径为1 m的多个完整圆形机器人，具有无限范围的360度视野传感器，接近四向交叉点。 道路宽度为7 m，速度限制为20 m / s。 在每个时间步dt = 0.2 s时，机器人在四个方向之一上从相交处进入半径为200 m的区域的概率为p = 0.04。 假设：机器人具有无限的加速度。 机器人始终以直路行驶：（南北可以通过交叉点，东西可以通过交叉点

命令 cl-wzpz 文字碰撞检查工具 该工具可以检查各种文字标注、块、属性快、多重嵌套块中的文字碰撞。天正图元除外。 注意：由于采用的扫描算法，可能选择对象过多，或者块嵌套层数过多会造成CAD短暂的无相应或者卡死状态都属于正常现象，请勿强制关闭CAD。程序结束后会显示耗时统计。 支持32位(CAD07~12)，64位(CAD12)

汽车与自行车碰撞模拟过程 1：设置汽车速度 2：设置汽车制动策略： 3.进行初步模拟，并观察三维视图 4.捕捉碰撞点，记录数值 5.测定撞点抛距、自行车抛距、人体抛距。 6.用图表功能得到头部碰撞力情况，头部距地面距离情况 7.用图表功能获得碰撞点汽车速度

以一起真实的车人碰撞事故为案例，利用PC-Crash软件，根据事故现场采集到的车人信息，建立车人碰撞事故现场模型；利用正交试验法对各参数的权重进行分析，由分析结果辅助车人碰撞事故的再现仿真；仿真得到的车人位置值、行人头部和胸部的动力学响应等与实际的车人位置测量值、行人的头部和胸部损伤程度相吻合，表明正交试验能有效地辅助PC-Crash进行事故仿真分析时的参数选取，得到合理的仿真结果。

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