SqueezeSeg点云目标识别的翻译版,虽然还存在一些翻译上的细节,但是相对于英文好多了。
2021-04-22 23:54:34 1.85MB 点云目标识别 深度学习 目标检测
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将kitti数据集点云bin格式转为pcd格式,使用PCL库处理点云时,需要用到pcd格式文件
2021-04-22 17:23:48 4.18MB pcl  p
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Autoware相机-激光雷达标定板,大小6*8,0.108m
2021-04-21 18:02:15 12KB 标定 标定板 相机 激光雷达
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介绍当前无人驾驶的课件,可用于大学人工智能教育,从汽车的历史讲起,包括上世纪初无人驾驶的雏形,到现在谷歌、百度的无人驾驶,即带来的社会问题,未来展望
2021-04-21 17:50:19 13.77MB 无人驾驶  激光雷达
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镭神C16线激光雷达解析程序
2021-04-21 09:06:23 249KB 激光雷达
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地基激光雷达的玉兰林冠层叶面积密度反演.pdf
2021-04-21 09:03:19 1.22MB 论文
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资料包含:雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。 运行效果见视频分享(需要一定单片机编程能力)
2021-04-20 16:01:23 75.22MB 恩智浦B车 激光雷达避障
有关“激光雷达技术”的一个硕士生讲座,自己亲自制作,绝不是copy来的。
2021-04-20 15:05:22 40.22MB ppt文档
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基于lidar 360的激光雷达森立参数回归分析
2021-04-20 09:06:50 7.55MB Lidar 激光雷达 Lidar360
基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。
2021-04-19 09:27:30 93.11MB 点云地图
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