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针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

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该实验室的初步结果（未发表）表明，全麦干草（简称小麦干草）的营养价值很高，而牛奶阶段是收获小麦干草的最佳时期。 在这项研究中，我们调查了在能量和粗蛋白水平相同的情况下，用小麦干草代替苜蓿饲料喂养奶牛的喂养效果和经济效益。 使用三种类型的饮食：苜蓿饮食，小麦干草饮食和苜蓿+小麦干草饮食。 结果表明，紫花苜蓿日粮和紫花苜蓿+小麦干草日粮的干物质消化率无显着差异（P> 0.1），但显着高于小麦干草日粮（P <0> 0.1）。 三组之间的牛奶体细胞计数和身体状况评分无显着差异（P> 0.1）。 小麦干草饮食可以显着增加牛奶蛋白和乳糖（P <0> 0.05）。 用小麦干草完全或部分替代进口的苜蓿可以节省饲料成本。 用小麦干草完全替代苜蓿，每天可带来13.74元的经济效益。