由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。
1 基本参数：
1.1 最大相电流：工作电机相线电流最大值。决定了静止到额定转速下的电机输出最大
扭矩。
最大相电流在控制器硬件上有最大限制，设定值不允许超出出厂设置。否则会导致
控制器烧毁的概率大大增加。
不同类型电机在同样最大相电流设定值的情况下会有不同输出扭矩的表现。扭矩
版电机输出扭矩大，平衡版输出稍小，速度版电机输出最小。定速低的电机输出扭矩大，
定速高的电机输出扭矩小。
1.2 最大线电流：控制器工作电池母线电流最大值。决定了电机输出最大功率值。控制
器最大输入功率=电池电压*最大线电流。
这个值决定了最高输出功率，从而决定了最高速度。
2021-04-08 12:28:30
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L 型四驱越野车组装出厂时，机械零配件之间配合较为紧密，转动起来感觉
很紧，需要进行车模的初期调整及差速传动系统初期磨合后才能运转顺滑。
车模磨合步骤如下
2021-04-07 21:16:44
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其实我也不想要积分的。本来是个自由分享的论坛，可到处都要积分。被逼梁山，还请谅解
2021-04-05 20:24:02
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嵌入式Linux应用程序开发详解，从对linux操作系统的上手熟悉到linux应用程序开发。目录如下：第1 章 Linux 快速入门 第2 章 Linux 基础命令 第3 章 Linux 下的C 编程基础 第4 章 嵌入式系统基础 第5 章 嵌入式Linux开发环境的搭建 第6 章 文件IO编程 第7 章 进程控制开发 第8 章 进程间通信 第9章(多线程编程) 第10章(嵌入式Linux网络编程) 第11章(嵌入式Linux设备驱动开发) 第12章(Qt图形编程)
2021-04-02 12:10:44
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