在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。

基于自适应粒子群优化算法的预测控制算法及其在加热炉支管平衡中的应用.pdf

随着各类敏感型用电设备在电网中的大量投入使用,电力用户对配电系统电能质量的要求也不断提高。针对电压闪变偏移仍是电能质量优化研究的重要问题之一,提出一种基于软件锁相环为基础的正弦跟踪算法。通过运用一种新型的锁相环技术,并经仿真试验,证明该正弦跟踪算法能快速计算出电网电压的谐波和电流的幅值、相角、频率,达到跟踪正弦函数的目的。

基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码,基于matlab的pid控制算法仿真,matlab源码.zip

为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题，将自抗扰控制（ADRC）技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器，与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的两轮自平衡车，考虑车轮与地面的摩擦力因素，通过物理学分析，运用牛顿力学方程建立了系统对应的非线性数学模型，得到了其状态空间方程，将系统解耦成平衡与转向两个独立的子系统，应用自抗扰控制技术估算出系统的总扰动，对系统进行了控制补偿，提出了基于自抗扰控制算法来实现两轮自平衡车的控制的方法。在Mat

网上收货《最全PID控制算法的C语言实现》。很好的一份资料，希望对大家有用。

基于遗传算法的LQR控制器优化设计，可以满足LQR控制器的基本需求，并在此基础上对系统功能进行了进一步完善，具有极大的参考意义。

红绿灯畅行车速控制算法，龙波，郑榕，为了使汽车节能驾驶辅助系统在城市红绿灯路口处的车速控制策略实现更有效的节油效果，采用保持稳定车速、减少加减速和动态规划算

针对无线Ad Hoc网络中拓扑修复成功率低、节点移动开销大的问题，提出了一种Steiner树移动控制算法（SMC）。采用三近似最少Steiner点算法建立一棵包含网络节点和Steiner点的Steiner树，然后将引入的Steiner点作为节点移动的目的点，选择并调度一些节点移动到这些Stei-ner点上，最后更新网络拓扑，迭代执行算法直到建立一个连通的网络拓扑。仿真结果表明，与基于分区最小生成树的移动控制算法相比，SMC算法不仅修复网络拓扑的成功率可达到100%，而且还显著降低了节点移动开销，其中节点移

表2．4各个算法计算结果统计表 2．4在汽车避障局部路径规划中的仿真实验 为验证改进水滴算法在汽车局部路径规划领域的应用可行性，将算法用于无 人驾驶汽车的局部路径规划中。设计一条平直同向双车道，长度为260米、宽度 为7米，在模型中表示为65×6的二维栅格，单位栅格的边长为4mxl．17m。为验 证算法对速度的鲁棒性，在汽车分别处于中速20m／s和高速30m／s状态下进行路 径规划实验。当汽车探测到前方40m内有障碍时，局部路径规划程序将被触发， 并按0．5s的时间步长实时进行路径规划，以完成对静态障碍车超车、对动态障碍 车超车和对动态障碍车避车的三种工况。算法参数的设置如表2．5所示。 表2。5改进水滴算法的参数表 14 万方数据