GUS四轴嵌入式多轴运动控制器，GUS Controller 系列运动控制器，是将PC 技术与运动控制技术相结合的产物。它以X86 架构 的CPU 和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP 和FPGA 作为运动控制协处理器。在延续了固高 科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，实现普通PC 机的 所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。

本资源为STM32嵌入式课程设计数字温湿度传感器实验，内含全部代码 实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习DHT11数字温湿度传感器的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,DHT11传感器一个(接在PG11上). 实验现象: 本实验开机的时候先检测是否有DHT11存在，如果没有，则提示错误。只有在检测到DHT11之后才开始读取温湿 度值，并显示在LCD上，如果发现了DHT11，则程序每隔100ms左右读取一次数据，并把温湿度显示在LCD上。同 样我们也是用DS0来指示程序正在运行。

在protues平台，使用串口通信实现数据的交互，然后通过数码管显示数据，如果需要与串口调试助手链接，需要下载VSPD虚拟串口软件，下载及使用方式很容易找到，不做赘述。工程是基于STM32CubeMX生成，方便修改。内含protues原理图和STM32工程文件及源码，直接可用

系统编程学习笔记，朱友鹏课程学习笔记，主要是嵌入式方向。

现场总线 及现场总线控制技术是控制领域的最新研究成果,本文简要介绍了目前国内较为流行的CAN总线技术及其特点 ,给出 了典型的CAN总线接口电路, 接收与发送程序框图 ,以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法.

eclipse IDE 2018.09版本，适用于32位Ubuntu操作系统，虚拟机可用。用于嵌入式Linux开发。

名师韦东山嵌入式Linux应用开发最新完全手册，最新版本。总共580页，非彩色，有点大。很全，很实用，内容涵盖全面，讲解透彻，举例很多。

主要内容 背景情况 环境准备 VxWorks下Shellcode开发 关于团队 VxWorks 操作系统-美国Wind River公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），支持现有市场上的嵌入式CPU架构（X86、PPC、ARM、MIPS等），在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地（宣称拥有1.5亿台设备） 广泛应用在：通信、军事、航空、航天、舰船等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、无人机、弹道制导、飞行控制等 F-16、FA-18、B-2 隐形轰炸机、爱国者导弹 1997年4月火星探测器 2008年5月登陆的凤凰号 2012年8月登陆的好奇号 波音787梦幻客机 国内应用也非常广泛……

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