基于PLC和组态王的气动机械手监控毕业论文

欧姆龙CP1H编程手册（中文）带书签，因为CP、CJ使用的都是CX-Programmer,所以也适用于CJ系列PLC，内容很齐

7.5 面板说明 直接控制盘面板包括手动锁、自检键、直接控制按键、状态指示灯；以 14 路控制功能为例， 每路包括 3 只指示灯、1 只按键，如图 7-3，含义分别如下： 工作 禁 止 许 允 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 图 7-3 （1） 手动锁：用于选择手动启动方式，可设置为手动禁止或手动允许。 （2） 工作灯：绿色，正常上电后，该灯亮。 （3） 启动灯：红色，发出命令信号时该灯点亮，如果 10 秒内未收到反馈信号，该灯闪烁。 （4） 反馈灯：红色，接收到反馈信号时，该灯点亮。 （5） 故障灯：黄色，该路外控线路发生短路和断路时，该灯亮。 （6） 按键：此键按下，向被控设备发出启动或停动的命令。 7.6 内部结构说明 灯键板与输出板通过 16P 和 10P 数据线连接，其结构连接图如图 7-4 所示。 接D02内部使用 接D02主输出 工作方式 设备插针 编码设备插针 接控制器 手动锁 4路输出板 4路输出板6路输出板 4路灯键板 4路灯键板 6路灯键板 图 7-4 7.6.1 使用说明 1. 直接控制输出定义 使用前，首先应该对直接控制盘所控制的设备进行定义，详见 5.3.10 直接控制盘定义。 2. 手动锁设置 只有在手动锁处于“允许”位置时，才能通过手动直接控制按键完成对外接设备的直接 启动或停动控制；处于“禁止”位置时，手动直接控制按键无效。

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学习西门子PLC的例程，由简到易，但是学习本例程需要一定基础知识。

按下启动按钮（开始抢答）后，若10s内无人抢答，则抢答器自动撤消抢答信号（有声音提示），说明该题无人抢答，自动作废。 2．按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，其余信号（后按下的）无效，有效信号用灯光和声音指示。 3．若有人抢答即按下任意一个抢答按钮，从按下按钮开始计时，在答题时间（约1min）完毕时，有灯光和声音信号提示答题时间到。 4．三路抢答器应有灯显示和分数值显示，对答题正确或错误者，在操作人员的控制下，可对其加10分或减10分。加分可达最大分值是99分，减分可达最少分值是00分

单部六层电梯PLC控制，梯形图编写，用博图V18打开。 可以与 电梯仿真软件进行仿真。

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