matlab终止以下代码适用于Matlab的Sphero多代理机器人测试平台(SMART_matlab)
Sphero多代理机器人测试平台是由德克萨斯大学达拉斯分校(UTD)开发的。
该平台使用Matlab作为控制Sphero机器人的环境。
该平台依靠MATLAB与Sphero机器人进行通信。
它提供了许多其他由UTD开发的文件,这些文件可使用网络摄像头检测和监视Sphero机器人,跟踪其随时间的运动,使用扩展的卡尔曼滤波器估算其状态,基于完整和非完整模型进行控制,并存储实验数据来创建情节和视频。
该软件包可用于通过一台计算机或多台计算机通过包含的TCP
/
IP功能以集中式或分布式方式控制机器人。
该软件包包含一个在Sphero
Multi-Agent机器人测试床上的应用程序,其中提供了一个高级控制器来执行分布式编队控制实验,如图所示(视频也链接在下面的图像中)。
该软件包可用于测试和收集几种新颖控制算法的实验结果。
该软件包的一种变体将针对Linux环境中的ROS(机器人操作系统)而推出,即将推出。
SMART_matlab自述文件概述
关于Spheros
Sphero机器人是小型
2021-12-07 14:54:53
15.39MB
系统开源
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