代码解读-VINS_Mono中的鱼眼相机模型，内含自动驾驶完整学习资料

C#连接PostgreSql需要的Npgsql.dll和Mono.Security.dll，包含各个.net版本。

使用GTK编写的简单计算器程序，可以在Linux和Windows下运行

go GTK msys2-附件资源

VINS-Fusion中文注释版 创新学习用。 十分感谢港科大各位老师的工作。 目前唯一注释了前端VIO部分。 相应博客 参考内容 以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征： 支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU） 在线空间校准（相机和IMU之间的转换） 在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移） 视觉闭环 我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。 作者：香港，曹少祖，潘洁，和 影片：

在qt上跑gtk程序，结合了qapp的界面，程序写好之后使用qt常规的方式windeployqt打包无效，缺少一堆dll，后把程序拖入到msys2的mingw64.exe中可执行，但是在其他电脑还得装msys2的mingw64，麻烦，所以整理了qt+gtk组合所需的所有dll，新release程序编译好之后只需把exe拖入文件中即可双击执行

Linux应用程序开发 Gtk+／Gnome开发，学习GUI图形界面

eclipse-java-2020-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz安装包，虚拟机Linux操作系统，基于Ubuntu实验环境.

这是一款可以在CentOS Linux系统里面运行的使用gtk开发的有简易数据库的学生成绩管理系统，可以实现导入学生信息、修改学生成绩、删除学生信息、查看奖学金获奖名单、查看未挂科学生信息、查看挂科学生信息、按学号查找、按姓名查找、清空数据库等功能。登录界面的账号为root，密码为111111。学号是10位不允许重复的数字字符串，还有对学生成绩等的输入检验，程序容错性高。欢迎大家下载。

MonoFramework-MDK-6.12.0.122.macos10.xamarin.universal.pkg