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本书囊括了游戏设计的整个流程，剧情、设计文档、游戏策略及玩法等内容，在剧情的创意指导以及游戏设计文档上面，虽然用墨不多，但却极具作用。作者把大量的精力都用于介绍游戏策略与玩法的设计上，包括有“3C”内容（角色、镜头、操作），符号语言、关卡设计、战斗要素、敌对角色的设计、关卡的机关和陷阱的设计、Boss战的设计等。作者并不囿于自身以往的动作RPG游戏设计背景，兼顾了很多种类游戏的设计策略，从而使得本书从理论层面上来说几臻完美。

因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐 治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源 机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)甫一问世 便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS 又借助开源的魅力吸 引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。 2013 年麻省理工学院科技评论(MIT Technology Review)指出: “从 2010 年发布 1.0 版本以来，ROS 已经成为机器人软件的事实 标准(de facto standard)”。 译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度 高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。