针对大多数情况下，对目标机动的先验知识了解很少，且目标在机动过程中受人为作用力的影响，很难用数学公式准确描述，只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题，因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼（extended kalman filter, EKF）滤波算法进行定位跟踪，仿真结果表明，该假设模型既符合机动实际，又便于数学处理，并且滤波算法过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时

针对已有的对曲面进行局部拟合方法中窗口半径选取难的问题,提出了一种使用移动最小二乘法进行全局曲面拟合的新方法。该方法充分利用最小二乘法形函数多阶连续的特点,能够保持在较高拟合精度的前提下获得深度图像曲面多阶连续的拟合结果,这种拟合结果为计算深度图像的曲面特性提供了便利。利用真实的深度图像进行数值实验,计算结果说明了该方法的有效性。

为了研究沉管灌注桩的失效概率，采用无量纲随机变量的极限状态方程，结合南京江北地区沉管灌注桩试桩资料，根据工程桩的竖向荷载―沉降曲线关系表达式来分析和推算单桩竖向极限承载力，用“校准法”对单桩竖向承载力进行可靠度分析．采用MATLAB语言编制了JC法程序计算恒载与办公楼活载、恒载与住宅楼面活载、恒载与风荷载等三种不同荷载组合形式下的可靠指标，在此基础上确定了总抗力分项系数．研究表明：沉管灌注桩的可靠指标较高，反映了现行规范设计的基桩有较高的安全水准，同时可靠指标随着荷载效应比的增大而减小．荷载组合形式对可靠

激光光斑中心检测是光学测量中常用的关键技术。检测算法的精度及速度直接影响了测量的精度及速度。针对外场环境下干扰较强的特点,研究了重心法、Hough变换法以及圆拟合算法,通过理论分析与实验,提出一种改进的激光光斑中心检测算法,提高了中心检测的精度、速度及抗干扰性,可用于外场环境的实时光学测量。

针对以元胞自动机模型模拟单车道环岛交通行为推断多车道环岛交通流特性的局限性，通过分析双车道环岛上车辆在自由流下的期望行驶路线、在非自由流下的期望换道临界位置和极限位置，描述双车道环岛上车辆的换道决策，建立双车道环岛的元胞自动机模型。数值模拟分析结果表明：环岛总延误时间与环岛限速、车辆驾驶员熟练程度以及车辆左转概率有关，同时也受环岛周长的影响；在其他因素不变的情况下，若环岛周长越小、车辆限速越大、车辆左转概率越小以及驾驶员熟练程度越高，则环岛总延误时间越小。

针对已开发的电磁作动器样机，通过对电机控制电路模型进行简化分析，得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围．考虑作动器约束和悬架许用行程，基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器，并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析．结果表明，相对于线性最优控制主动悬架，模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能．

对基于中值相减滤波、最大中值相减滤波、最大均值相减滤波和推广的结构张量的红外弱小目标检测算法的性能进行了评估。针对传统评估方法的不足，提出了一种基于支持向量回归的红外弱小目标检测算法性能评估方法。利用该方法分别从图像背景特性和目标特性2方面对4种检测算法性能的影响进行定量分析和比较。实验结果表明，图像背景特性和目标特性对4种算法的检测性能都有较大的影响，而目标特性与4种算法的检测性能的依赖关系更明显；在4种评估算法中，基于推广的结构张量算法比其他3种传统红外弱小目标检测算法具有更好的鲁棒性。

经济专题报告：2010年债市给出了什么启示？（10页）.pdf

生态系统服务是生态系统形成并维持的人类赖以生存和发展的环境条件与效用，是测度自然生态系统保护价值的重要指标。采用科学方法模拟生态系统服务的空间分布对掌握当前我国生态本底状况，识别生态保护重要区，从而有效支持生态管理决策具有重要意义。本研究以遥感地物分类数据为基础，根据通用土壤流失方程、水量平衡方程、风动模型等生态过程模拟方法，通过汇总文献和地面监测数据率定模型参数，模拟了我国2010年生态系统提供食物生产、土壤保持、水源涵养、防风固沙、生物多样性、碳固定6种功能的空间分布，形成了分辨率250m的空间数据集。能够为我国的生态补偿、生态功能区划、生态红线等国家尺度生态保护政策的设计和实施提供充分的科学依据

为了更好地对我国森林碳汇进行研究和管理，促进碳汇市场的发展，本文在经济控制理论的基础上，收集了1990-2007年林木蓄积量、生长量、枯损量和采伐量的数据，通过蓄积量转换法建市了森林碳汇核算的回归模型，并进行了分析。结果表明，相邻年份的森林牛物碳储量C（k+1）、C（k）回归方程的拟合优度R2=0.998，调整后R2=0.997，模型的F值为6581.48，对应的P值为0.00，表明模型成立并具有统计学意义。在此基础上，利用最小值法进一步求出了森林碳汇的最优核算价格为10.11～15.17美元/t，略高于