城轨云平台在信号系统中的应用

面向5G的智慧轨交运营解决方案技术白皮书（中国移动、华为

本文为解决在城市轨道交通实际环境中无线传感器网络能耗不均、数据延迟和冗余等问题，通过设计并采用基于链式的分簇路由（LP）协议，并结合在NS2环境下对该无线传感器网络进行虚拟仿真，从网络能量的消耗、网络延迟以及汇聚节点接收到的数据量三个角度进行对比分析；得到实验结论，相对于分簇路由协议和链状路由协议网络，LP协议的网络延时降低了70%，网络能耗降低了50%，汇聚节点接收到的数据量提高了10%。LP协议有效地延长了网络的生命周期并且节省了网络的能耗，十分适合城市轨道交通这一特殊领域，达到了预期目的。

此程序可用于计算轮轨接触斑，轮轨接触角，轮轨等效锥度

统计定轨书本，全英文版本。是学习定轨的不二之选，。。。

Mkvtoolnix 版本：2.2.0是一套功能强大的 mkv(Matroska) 格式制作和处理的工具，支持任何视频、音频、字幕等格式封装合并成mkv格式。Mkvtoolnix 中包含了一个图形界面程序 mmg.exe，这样使得制作mkv更简单和直观。还包含 MKVextractGUI.exe程序，可以提取 MKV 文件里面的音视频和字幕文件。它是一套功能强大的mkv格式制作和分割处理的工具，支持任何视频音频字幕等格式封装合并成mkv格式。Mkvtoolnix 中包含了一个图形界面程序mmg.exe，这样使得制作mkv更简单和直观。还包含MKVextractGUI.exe程序，可以提取 MKV 文件里面的音视频和字幕文件。本文件压缩包直接解压缩无需安装就可以正常使用，请自行建立快捷方式。 软件汉化了99%，包括帮助和提示都汉化了，但是有的地方不允许汉化，否则程序调用的参数会失败，汉化会出错。 MMG 2.2.0 和 Mkvextract GUI 1.6.4.1 都是我汉化的，帮助文件我也汉化完毕 （在 MMG 的帮助菜单里运行也可以运行 doc 目录里的 mkvmerge-gui.html 文件） 特别感谢网友“文武双残”帮助解决帮助文件显示乱码的问题！ 本人独立完成汉化，耗时20多天，经过无数测试，但是仍然难免有汉化不妥的 地方，请见谅并多提宝贵意见

20190720全国列车时刻表(含高铁动车城轨)，通过12306.cn抓取的数据。

HYPERMILL刀轨转换的专用软件，可以直接导入UG进行后处理

基于PI控制器的共轨轨压控制，matlab模型。仿真结果显示控制效果良好

自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴趣的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。