Mkvtoolnix 版本：2.2.0是一套功能强大的 mkv(Matroska) 格式制作和处理的工具，支持任何视频、音频、字幕等格式封装合并成mkv格式。Mkvtoolnix 中包含了一个图形界面程序 mmg.exe，这样使得制作mkv更简单和直观。还包含 MKVextractGUI.exe程序，可以提取 MKV 文件里面的音视频和字幕文件。它是一套功能强大的mkv格式制作和分割处理的工具，支持任何视频音频字幕等格式封装合并成mkv格式。Mkvtoolnix 中包含了一个图形界面程序mmg.exe，这样使得制作mkv更简单和直观。还包含MKVextractGUI.exe程序，可以提取 MKV 文件里面的音视频和字幕文件。本文件压缩包直接解压缩无需安装就可以正常使用，请自行建立快捷方式。
软件汉化了99%，包括帮助和提示都汉化了，但是有的地方不允许汉化，否则程序调用的参数会失败，汉化会出错。
MMG 2.2.0 和 Mkvextract GUI 1.6.4.1 都是我汉化的，帮助文件我也汉化完毕
（在 MMG 的帮助菜单里运行也可以运行 doc 目录里的 mkvmerge-gui.html 文件）
特别感谢网友“文武双残”帮助解决帮助文件显示乱码的问题！
本人独立完成汉化，耗时20多天，经过无数测试，但是仍然难免有汉化不妥的
地方，请见谅并多提宝贵意见
2020-03-04 03:01:39
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20190720全国列车时刻表(含高铁动车城轨)，通过12306.cn抓取的数据。
2020-01-03 11:36:06
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴趣的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2019-12-21 20:34:38
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复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。
2019-12-21 20:34:38
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STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器；硬件电路调试可以用，可以直接制作，软件部分可以调整小车速度；
2019-12-21 20:01:28
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代码实现了在python下利用百度api获取地铁站点路线（轨迹）的墨卡托坐标数据并转化为WGS-84坐标系下的经纬度，并使用 plotly+mapbox 绘制地铁路线图
2019-12-21 19:47:04
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