STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制,即使地址不对或没有对应地址的器件连接,程序也不会卡死,中断返回即可。不要小看代码不多,其实它的功能很强大,这是我成熟的飞控程序的一部分,可以稳定飞行。
2021-02-23 10:10:14 2KB stm32f i2c
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