用C#语言，通过VS2015开发平台，编写实现基于白塞尔法进行大地主题正反算。

ROS算号key,所有的ROS都可以注册,下载后刻成光盘,就可以用了,

intel 官方CPU算力值

全部Solomon标准数据,txt格式,用于研究VRP问题。Solomon数据，可用于VRP问题的计算用途。可以用来做实验。

超级修剪，及各种便捷操作。将文件添加在启动组里，后重新启动程序即可

高斯投影坐标转换的反算java代码

11~15章

STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程

Matlab rms函数代码立体配对项目 一个Matlab项目，实现了具有自适应窗口形状的Kanade立体匹配算法。 文件索引： Benchmark1.m-关于9种以上窗口形状的初始工作 Benchmark3.m-我们算法的主要实现。 它使用以下功能： 不确定度.m：在给定窗口内计算不确定度估计值的函数。 crementDisp.m：一个函数，用于在我们扩展窗口之后计算视差增量。 initialDisparity.m：将基准1的结果重构为一个函数，该函数会生成视差图的初始估计 originalLab.m-包含运行算法的代码，该算法通过简单地改变所有差异来计算SSD。 这段代码还会生成我们的RMS与窗口大小图 NewWindow.m-一个包装类，用于提供有关我们在其上进行计算的窗口的信息 StereoImage.m-另一个包装类，包含一组立体图像的各个方面 运行：要查看我们的Kanade和Okutomi算法最终实现的结果，请运行Benchmark3。 立体声图像输入可以更改为任何图像。

大地主题解算实现的编程是测绘类学生必须掌握的技能，也是该课程要求必做的练习