基于离线规划算法的混合动力汽车能量管理实例，源代码

研究了根据解释出的地质体边界线,在三维环境中构建矿体可视化模型的基本原理和建模方法。针对传统建模方法效率低下及程序实现复杂的问题,提出了线内长度等比法构建实体表面三角网的新方法,并对体模型约束下块体生成的关键算法进行了研究,基于BSP树结构的三维块体模型快速填充算法,适合于复杂矿体约束下大数量级块体的生成,已成功应用于多个数字矿山项目中。

为了改善差分进化粒子群算法的局部搜索能力和收敛速度，提出了一种混沌差分进化的粒子群优化算法。该算法利用信息交换机制将两组种群分别用差分进化算法和粒子群算法进行协同进化，并且将混沌变异操作引入其中，加强算法的局部搜索能力。通过对三个标准函数进行测试，仿真结果表明该算法与DEPSO算法相比，全局搜索能力、抗早熟收敛性能及收敛速度大大提高。

状态：存档（代码按原样提供，预计不会更新） 多代理粒子环境 一个简单的多主体粒子世界，具有连续的观察和离散的动作空间，以及一些基本的模拟物理学。 用于中的 。 入门： 要安装，请cd进入根目录，然后键入pip install -e . 要以交互方式查看移至地标场景（请参阅./scenarios/中的其他内容），请执行以下操作： bin/interactive.py --scenario simple.py 已知依赖项：Python（3.5.4），OpenAI Gym（0.10.5），numpy（1.14.5） 要使用这些环境，请在make_env.py查看将其导入的代码。 代码结构 make_env.py ：包含用于将多代理环境作为类似OpenAI Gym的对象导入的代码。 ./multiagent/environment.py ：包含用于环境模拟的代码（交互物理学， _step

 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。

电力线通信（PLC）采用电力系统的电力线作为通信媒介，因此其方便性无与伦比。同时，它被认为是智能电网中最好的通信技术之一。这种技术必然在未来得到越来越广泛的应用。然而，PLC的整个网络共享一个通道，导致通道资源不足。PLC系统的时间变化也将导致减少信道利用率。文中提出了一种基于PRIME的混合信道分配方法。它结合了TDMA和CSMA/CA的优势，使用分时传输的思想，可以显着避免碰撞，提高吞吐量并减少传输延迟。仿真结果表明该方法是可行和有效的。该方法对提高PLC的整体性能具有重要意义。

利用栈求表达式的值，可供小学生作业，并能给出分数。 要求：建立试题库文件，随机产生n个题目；题目涉及加减乘除， 带括弧的混合运算；随时可以退出；保留历史分数，能回顾历史， 给出与历史分数比较后的评价。 合工大----龙飞

基于高斯混合模型的说话人识别matlab代码实现

采用opencv3.1开发的基于混合高斯模型的运动目标提取

针对远程红外目标探测的需求，为提高光学系统在复杂环境下的探测能力，设计了制冷式红外双波段共光路折衍混合摄远物镜。摄远物镜的工作波段为红外中波（3~5 μm）及红外长波（8~12 μm），采用透射式共光路结构，由物镜和中继镜组成。摄远物镜焦距为-200 mm，F数为2.8，全视场角为3.2°。探测器选用2/3 inch(1 inch=25.4 mm)的HgCdTe红外中波焦平面阵列，分辨率为320 pixel×256 pixel，像元尺寸为30 μm。该摄远物镜像质优良，在截止频率为17 lp/mm时，红外中波各视场的调制传递函数(MTF)值超过0.5，红外长波的MTF值超过0.3；各视场点列图均方根半径均远小于艾里斑半径；实现了100%冷光阑效率。该红外摄远物镜可用于坦克红外观瞄等系统。