采用模拟仿真技术, 对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试, 以此来验证电机参数的合理性.
重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程, 得到了精确的电机模型, 以此来完善整个调速系统. 试验是
在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.
关键词: 永磁无刷直流电机; 调速系统; 仿真; 中点电压
2019-12-21 20:44:11
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电机转速n （r/min）； 电枢表面线速度v （m/s）；
电枢表面圆周速度W （rad/s）； 电枢直径D （m）；
电机的极对数P ； 频率f (Hz)；
每极总磁通F （Wb）； a：电枢绕组并联支路对数
电枢绕组每相有效匝数 WA； DUT ：电压损耗（开关管损耗等）
电势系数e K ：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数T K ：(N.m/A) 是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转
矩值。
额定功率N P ：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率（W）。
额定电压N U ：是指在额定运行情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，
（V）。
额定电流a I ：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，
（A）。
额定转速N n ：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
2019-12-21 20:34:48
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永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的限制,可以将它的转速做得很高,现在就己经有转速每分钟80,000转的产品面世,如果采用空气轴承或者磁悬浮轴承,它甚至可以在每分钟高达几十万转的速度下运行。
2019-12-21 20:33:20
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基于dspic30f4011的无刷直流电机程序
#include "p30f4011.h"
#include "oled.h"
#include "Mypid.h"
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"
#include "ADC.h"
#include "moter.h"
//配置位
_FOSC(0X0304);//FCKSM = 00;时钟切换使能 FOS = 11主振荡器XT晶振模式外部4MHz
_FWDT(0X0000);//关狗
_FBORPOR(0X3A2);//MCLREN禁止 欠压2.7V 上电延时16MS
_FGS(0X03);
void Delay_1ms(unsigned int t);//t = 1000大概1s
void System_Init(void)//系统初始化
{
TRISB = 0x0000;
TRISE = 0x0000;
PWMCON1 = 0x0000;//通用IO
}
int main()
{
System_Init();
Timer1_Init();
ADC_Init();
Init_pid();
set = 350;//设置PID基准
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
disn(4,0,55);disn(5,0,69);disn(6,0,76);disn(7,0,67);disn(8,0,79);disn(9,0,77);disn(10,0,69);//Welcome
while(1)
{
disn(4,1,Filter()/10000);disn(5,1,Filter()000/1000);disn(6,1,Filter()00/100);disn(7,1,Filter()0/10);disn(8,1,Filter());
disn(4,2,rout/10000);disn(5,2,rout000/1000);disn(6,2,rout00/100);disn(7,2,rout0/10);disn(8,2,rout);
duty_cycle(Filter());//进入占空比调节
// if((PWM == 0)&&(Filter()>351))
// motor_FFZ();
// if((PWM == 1)&&(Filter()<349))
// motor_FFW();
if((PWM == 0)&&(Filter()!=350))
motor_FFW();
if((PWM == 1)&&(Filter()!=350))
motor_FFZ();
}
}
2019-12-21 20:31:26
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使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真
仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法）
得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。
系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调节模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块
2019-12-21 20:27:42
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