运动控制系统课程设计 四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

程序是STC89RC52单片机，通过红外遥控器控制电机的转速，方向。有数码管显示参数。还可以通过串口发送到电脑端。程序主要模块有中断，PWM，串口，定时器等等。适合单片机驱动直流电机的应用。

使用89C52单片机实现的电机的PWM调速控制，同时对汽车的转向系统进行了仿真，原来用于毕业设计的，这里弄来大家交流一下，呵呵！

人工智能-机器学习-计算机控制的双闭环可逆直流调速系统研究.pdf

人工智能-机器学习-计算机控制直流调速系统设计与实现.pdf

（电机与拖动课程设计）直流电动机调速设计 （电机与拖动课程设计）直流电动机调速设计

二、 实验内容    基本数据如下：    直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；    晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；    电枢回路总电阻：R=0.5W；    时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18；    电流反馈系数：β=0.05V/A；    电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=；    电流反馈系数：β=0.05V/Ab；    转速反馈系数α =0.007vmin/r    转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；=      设计要求：   设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

永磁同步电机（PMSM）是最流行的电机，例如作为高速电动列车的牵引电机，源于其高转矩电流比的特性和能够通过弱磁控制扩大恒功率区域的能力，矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破，文中将详细讨论永磁同步电动机的矢量控制，在推导其精确数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略，包括了id=0控制，最大转矩/电流控制，最大输出功率控制，最小磁链转矩比控制，最大电压转矩比等。

完成闭环控制系统自动控制运行测试验证，完成手动←→自动控制无扰切换运行测试，验证系统跟踪过程

单闭环直流电机调速Simulink仿真