主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较,同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务,用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解(RR-ACD)算法,在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹,然后,平滑 3D 路径规划(S-3D-PP)算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。
2022-06-16 10:54:46 46.15MB matlab
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很多的程序员在开发的时候都为因为命名而感到头疼,尤其是那些英文不够好的程序员,变量命名更是很不方便,可能会浪费很多开发时间。所以这款蓝牛变量命名帮手就应运而生了,它能够帮助大家命名各种变量,通过在工具当中输入中文变量即可得到合适的变量方便使用。 功能介绍 1.提供变量生成功能以及常用变量。 2.输入变量中文就能够直接生成合适的变量,可以对生成的变量直接复制使用。 使用说明 1.下载好将其打开就能够使用。 2.快捷键为Alt+F1。
2022-06-15 16:05:22 330KB 变量辅助工具
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linux查看和修改PATH环境变量的方法.docx
2022-06-15 16:03:21 13KB 语言
XI = findX(X,Y,YI) 估计依赖项的 XI 值变量 Y 达到或跨越指定的目标水平 YI(标量值)。 如果有多个解决方案,findX 会找到所有解决方案。 它可以被看作是 MATLAB 函数的“逆”操作INTERP1,在“线性”方法下。 X 是一个向量,包含一系列自变量的单调递增值。 Y 是包含因变量(基础函数)的离散值的向量。 [XI,IDEXACT] = findX(X,Y,YI) 在 IDEXACT 中返回 Y 的原始值恰好达到目标水平 YI 的索引,即 Y(IDEXACT)=YI,因此不需要插值。
2022-06-14 17:01:04 2KB matlab
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概率、随机变量和随机过程在信号处理中的引用v1谢晓霞
2022-06-14 09:05:54 89.5MB 概率 随机变量 随机过程 信号处理
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概率、随机变量与随机过程v4保铮
2022-06-14 09:01:09 50.46MB 概率 随机变量 随机过程
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网络设备开局工具 python 固定变量 批量配置 华为 华三 H3C 思科 锐捷 批量 生成配置开局脚本
2022-06-13 14:05:11 31.65MB 开发工具 网络设备 批量配置 锐捷
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对于双输入双输出系统的模型预测控制(DMC)的MATLAB实现,能直接运行得到结论,是学习DMC的一个较好的资源。
2022-06-12 19:04:57 1.8MB 双输入双输出系统 模型预测控制
Somachine 通讯变量地址转换对应表,需要可以下载看看
2022-06-10 16:07:22 96KB Somachine M218 M241
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通用模拟退火优化算法的 Julia 代码。该代码可以找到连续变量的多模态函数的全局最大值(或最小值)。 使用‘模拟退火’算法最小化连续变量的多模态函数,本文的勘误表可在此处获得 该代码是通用的,可以应用于具有任意数量参数的优化问题。优化参数的个数称为优化空间的维度(代码中用变量“D”表示)。要使用代码,必须定义优化空间的维度和边界 算法最大化函数fitness.jl。存储库中存在的 Fitness.jl 文件中实现了一组基准函数。用户可以使用他/她自己的健身功能。适应度函数的输出需要是单个标量值。对于自定义适应度函数,主优化代码中只需要很少的调整。只有维度 (D) 和边界(数组 bL 和 bU)必须根据适应度函数进行调整。代码应该可以正常工作,无需任何进一步的修改。 优化算法的行为由代码中的以下参数决定: gmax = 1000; # Maximum number of generations (max iteration number) Ns = 20; # tests for step variation NT
2022-06-10 09:06:35 48KB julia 算法