针对齿轮箱升降速过程中振动信号非平稳的特点，将阶次跟踪、角域平均和连续小波变换相结合，提出了基于角域平均和连续小波变换的齿轮箱故障诊断方法。首先对齿轮箱升降速瞬态信号进行时域同步采样，再对时域信号进行等角度重采样，转化为角域平稳信号，然后对角域信号进行角域平均，以消除干扰噪声的影响，最后对角域平均信号进行连续小波变换，根据小波幅值图和相位图，就可提取齿轮的故障特征。通过对齿轮齿根裂纹故障实验信号的分析，表明该方法能有效地诊断齿轮的故障状态。
2023-02-07 10:29:32
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机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换
2023-02-06 09:44:15
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熨斗研究所非均匀快速傅立叶变换库：FINUFFT
主要作者Alex H. Barnett ，主要联合开发者Jeremy F. Magland，Ludvig af Klinteberg，Yu-huan“ Melody” Shih，Andrea Malleo，Libin Lu和JoakimAndén； 有关docs/ackn.rst的完整列表，请参阅docs/ackn.rst 。
这是一个轻量级的库，用于在一维，二维或三个维度上以指定的精度计算三种标准类型的非均匀FFT。 它是用C ++编写的，具有与C，Fortran，MATLAB / octave和python的接口。 Julia界面也存在。
请参阅或等效的。 你也将要看到的目录例子的代码examples ， test ， fortran ， matlab/test和python/test 。 如果您无法编译或无法进行pip安装，请尝
2023-02-05 23:55:47
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摘要：本文从DC/DC转换器、电流型PWM控制器UC3842开始，着重论述了一种小功率开关电源的基本电路结构及其工作原理。关键词：DC/DC变换器；电流型PWM控制器；开关电源引言---开关电源以其高效率、小体积等优点获得了广泛应用。传统的开关电源普遍采用电压型脉宽调制(PWM)技术，而近年电流型PWM技术得到了飞速发展。相比电压型PWM，电流型PWM具有更好的电压调整率和负载调整率，系统的稳定性和动态特性也得以明显改善，特别是其内在的限流能力和并联均流能力使控制电路变得简单可靠。---电流型PWM集成控制器已经产品化，极大推动了小功率开关电源的发展和应用，电流型PWM控制小功率电源已经取代电
2023-02-05 01:03:55
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