通过对传统CAD系统装配设计方法进行系统分析，提出一种基于虚拟装配的多层次装配语义模型，并在此基础上重点分析了装配语义信息的分析提取过程，其中包括空间位置关系、配合特征、装配特征、装配工程关系的提取。并根据此模型基于Protégé本体工具进行建模，导入三维虚拟装配工艺规划（3D Virtual Assembly ProcessPlanning，3DVAPP）系统中进行验证，实现了装配工艺规划中的智能零件识别等应用，为智能虚拟装配提供了理论与实践基础。

分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论，研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性，结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段，第一阶段为固定转向半径的加速转向，第二阶段降半径转向，第三阶段为固定转向半径的匀速转向；有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值，之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上，设计了小半径转向控制策略，在MATLAB/simulink中进行了转向动力学仿真，表明转向控制策略有效。

一般相位解缠算法通常在相位解缠前首先需要借助滤波算法进行噪声消除，随后才能相位解缠，以保证解缠的质量和顺利实施。卡尔曼滤波将相位解缠问题转化为状态估计问题，实现相位解缠与噪声消除一并处理，简化了数据处理过程。利用真实干涉SAR数据进行实验，采用卡尔曼滤波相位解缠算法进行处理，并与其他几种较常用相位解缠算法的结果从目视和定量两方面进行比较和分析。验证了卡尔曼滤波相位解缠方法在滤波和解缠效果方面的有效性和可行性，可以获得较为可靠的解缠结果。

针对大多数情况下，对目标机动的先验知识了解很少，且目标在机动过程中受人为作用力的影响，很难用数学公式准确描述，只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题，因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼（extended kalman filter, EKF）滤波算法进行定位跟踪，仿真结果表明，该假设模型既符合机动实际，又便于数学处理，并且滤波算法过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时

针对已有的对曲面进行局部拟合方法中窗口半径选取难的问题,提出了一种使用移动最小二乘法进行全局曲面拟合的新方法。该方法充分利用最小二乘法形函数多阶连续的特点,能够保持在较高拟合精度的前提下获得深度图像曲面多阶连续的拟合结果,这种拟合结果为计算深度图像的曲面特性提供了便利。利用真实的深度图像进行数值实验,计算结果说明了该方法的有效性。

为了研究沉管灌注桩的失效概率，采用无量纲随机变量的极限状态方程，结合南京江北地区沉管灌注桩试桩资料，根据工程桩的竖向荷载―沉降曲线关系表达式来分析和推算单桩竖向极限承载力，用“校准法”对单桩竖向承载力进行可靠度分析．采用MATLAB语言编制了JC法程序计算恒载与办公楼活载、恒载与住宅楼面活载、恒载与风荷载等三种不同荷载组合形式下的可靠指标，在此基础上确定了总抗力分项系数．研究表明：沉管灌注桩的可靠指标较高，反映了现行规范设计的基桩有较高的安全水准，同时可靠指标随着荷载效应比的增大而减小．荷载组合形式对可靠

激光光斑中心检测是光学测量中常用的关键技术。检测算法的精度及速度直接影响了测量的精度及速度。针对外场环境下干扰较强的特点,研究了重心法、Hough变换法以及圆拟合算法,通过理论分析与实验,提出一种改进的激光光斑中心检测算法,提高了中心检测的精度、速度及抗干扰性,可用于外场环境的实时光学测量。

针对以元胞自动机模型模拟单车道环岛交通行为推断多车道环岛交通流特性的局限性，通过分析双车道环岛上车辆在自由流下的期望行驶路线、在非自由流下的期望换道临界位置和极限位置，描述双车道环岛上车辆的换道决策，建立双车道环岛的元胞自动机模型。数值模拟分析结果表明：环岛总延误时间与环岛限速、车辆驾驶员熟练程度以及车辆左转概率有关，同时也受环岛周长的影响；在其他因素不变的情况下，若环岛周长越小、车辆限速越大、车辆左转概率越小以及驾驶员熟练程度越高，则环岛总延误时间越小。

针对已开发的电磁作动器样机，通过对电机控制电路模型进行简化分析，得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围．考虑作动器约束和悬架许用行程，基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器，并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析．结果表明，相对于线性最优控制主动悬架，模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能．

对基于中值相减滤波、最大中值相减滤波、最大均值相减滤波和推广的结构张量的红外弱小目标检测算法的性能进行了评估。针对传统评估方法的不足，提出了一种基于支持向量回归的红外弱小目标检测算法性能评估方法。利用该方法分别从图像背景特性和目标特性2方面对4种检测算法性能的影响进行定量分析和比较。实验结果表明，图像背景特性和目标特性对4种算法的检测性能都有较大的影响，而目标特性与4种算法的检测性能的依赖关系更明显；在4种评估算法中，基于推广的结构张量算法比其他3种传统红外弱小目标检测算法具有更好的鲁棒性。