针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。
2021-10-15 20:48:29
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DLT5154-2002架空送电线路杆塔结构设计技术规定,pdf格式，来自于互联网，共享于互联网，呵呵
2021-10-15 14:19:37
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兰州大学远程教育2021春季期末考试《房屋混凝土结构设计》模拟练习.docx
2021-10-15 12:00:11
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2021-10-05 13:02:58
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系统(子系统)设计(结构设计)说明(SSDD) 《计算机软件文档编制规范》 （GB/T 8567-2006）
2021-09-27 14:06:43
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