C#，Winform，DatagridView，最详尽的导入导出数据到Excel。
2021-11-02 15:58:01
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倒立摆姿态精确调整与控制系统概述:
本系统将倒立摆原理用于火箭回收降落过程中的姿态调整，开创了全新的回收火箭方案。系统采用STM32F103为主控，基于转动惯量守恒，完成了将火箭核心动力机构，采用高性能伺服系统和动量轮实现了对姿态的精准调整。
视频演示:
本系统采用两个高速旋转的动量轮对火箭的姿态进行控制，两动量轮轴线相互垂直，并与火箭轴线方向垂直，以满足火箭在任意姿态下，对其姿态的恢复。如图所示:
主控系统电路设计:
根据动量轮快速控制的需求，控制核心部分采用STM32F103作为MCU，且有SWD接口方便前期程序调试。采用IAP模式进行无线系统烧录，便于后期火箭模型实测时的程序修改。
动量轮驱动模块设计:
动量轮用来调整系统姿态，对于动量轮的快速控制响应、高速控制要求极高。因此电机必须具有良好的动态响应性能，同时转动扭矩也应足够大满足转动需求。因此选择瑞士Maxon的直流无刷电机251601外转子马达作为系统动量轮的主要驱动装置。
无线通讯模块电路设计:
无线模块主要用于系统调试过程中火箭模型的状态数据回传，便于快速高效的调试抛掷在空中的控制系统，能够根据蓝牙无线模块传回的状态数据适当更改控制算法和修正控制模型。
动量轮快速制动模块
动量轮快速制动部分相当于一个刹车装置，通过该刹车装置可以快速实现动量轮卡顿刹车，从而实现瞬时极大动量的转变来大幅度调整火箭姿态。根据对于数据参数的计算，选择GOTECK的金属齿轮舵机GS-9025MG。
姿态仪AHRS功能架构图:
作品实物图展示:
2021-11-02 10:59:17
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makekmz 是一个简单的实用程序，用于生成精确定位的图像叠加文件以在 Google 地球中显示。 与其他一些实用程序不同的是，它可以自动将大图像分割（平铺）成较小的平铺，将其分割为单个 .kmz，以更好地支持 Google Earth。 它通过将图像嵌入到旋转的北向/东向或经纬度网格中来支持精确的图像旋转（而不是使用 Google 地球的旋转）到更大的图像中。 可以包含带有图像的地标。 缩放图像像素平台无关。
2021-10-30 22:38:00
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标准后台管理系统解决方案动态菜单配置，权限精确到按钮
这是什么？
React + Redux后台管理系统脚手架React Hooks / Redux /打字稿
非服务端渲染
仿antd-pro外观，但没有使用dva和roadhog
节点版本
至少10.12.0 ，因为@typescript-eslint 3.x这个插件需要
分支
默认值：React hooks + Typescript
：原版React Class，无TS
开始
yarn install // 安装依赖模块
yarn start // 运行开发环境，启动完成后访问 http://localho
2021-10-27 11:52:24
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IEEE1588精确时钟同步协议，通过对工业以太网中PTP协议的深入研究和分析,着重探讨了如何在装有linux系统的现场设备上实现时间同步,并给出相应的实现方案。本代码为可运行的ieeev1.0版本代码，在linux下可用，完成ptp报文的发送与接收，非常有用,最佳主时钟算法（Best Master Clock – BMC）指明了一种方法，该方法使得本地时钟能够决定它所能看到的所有时钟-包括其自身，哪一个时钟是最好的
2021-10-25 13:57:21
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