GB T 20234.3-2015 电动汽车传导充电用连接装置 第3部分：直流充电接口
2022-11-21 12:03:57
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摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力
2022-11-19 21:58:54
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一般根据实际的情况（负载、结构尺寸等）选择合适的功率、电压、转速、扭矩以及机身尺寸，然后根据选择的直流无刷电机的具体参数，来匹配无刷驱动器。
直流无刷电机的参数有：直流电源电压，额定输出功率，额定负载转矩，额定工作转速以及直流无刷电机的旋转方向有：顺时针，逆时针还是顺逆时针均需要，直流无刷电机的连续工作周期可以按照一定的时间运转，直流无刷电机它所适应的环境：室内，室外，海洋，高压，高温，多湿，腐蚀性气体中，法兰的结构形式有方形和圆形两种结构形式，还有机身长度。
2022-11-19 20:10:23
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MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统-yun_DC_motion_with_error.mdl
MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统
2022-11-18 15:29:59
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