32位单片机STM32F103开发套件源码pcb bom表

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最小二乘法（Least Square, LS）大约是1795年高斯在其著名的星体运动轨道预报研究工作中提出的。后来，最小二乘法成为了估计理论的基石。最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。 在自适应控制系统中，被控对象通常都可以不断提供新的输入输出数据，而且还希望利用这些新的信息来改善估计精度，因此常常要求对象参数能够在线实时估计。解决这个问题的方法就是采用最小二乘算法的递推算法，其基本思想可以概括为： 即将下式改写为递推形式，即递推最小二乘参数估计算法。可以辨识定子电阻，磁链，DQ轴电感。

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AVR单片机+步进电机(代码+仿真)，通过Protues仿真测试通过！

使用matlab仿真spwm控制电机，使用matlab simulink实现波形观察

《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。

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永磁同步电机采用矢量控制，在转速环中加入了模糊控制，使得电机控制中稳态性能和动态性能得到了优化，并与普通的PID控制做了比较，体现了模糊控制的优越性。共三个文件，文本文件中的代码为电机参数，fis文件为模糊控制的控制策略。有问题加我qq问我：1093316690